[發明專利]弧形工件自動涂膠設備

在審

• 申請號: 201510791491.0
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105327815A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 韓旭;韓毅軍;時丕林;劉桂紅
• 申請（專利權）人: 大連華工創新科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及涂膠設備技術領域，用于雙組份或單組份涂膠，尤其涉及一種弧形工件自動涂膠設備。

背景技術

隨著雙組份聚氨酯材料技術的發展，當今的密封條利用涂膠設備實現現場涂膠，涂膠產品可以是發泡的或不發泡的，在常溫、低壓狀態下得到的產品能取代傳統的密封圈、密封墊。聚氨酯發泡密封條硬度范圍寬、耐磨、耐油、彈性好，粘結強度好，密封效果優良，在汽車、機柜、照明、電子、過濾器、蓄電池等產品及行業應用范圍越來越廣泛，傳統的人工方法或簡單的涂膠設備的方法已經無法滿足日趨發展的產業化步伐，采用自動化涂膠設備，成為這些行業目前的首要任務。對于弧形工件特別是大型的弧形工件，例如弧形客車玻璃，如果采用常規的涂膠設備，設備龐大，占地面積大，涂膠效率低，不經濟，如果能有克服上述問題的專用弧形工件自動涂膠設備，將給今后涂膠設備帶來一定的市場。

專利《五軸機器人涂膠設備及工藝技術》，專利號為：201510398716.6和專利《四軸機器人涂膠設備及工藝技術》，專利號為：201510398920.8，分別提供了一種五軸機器人涂膠設備及工藝技術和一種四軸機器人涂膠設備及工藝技術。發明主要用于汽車、電子、燈具和機柜等行業密封領域，是一種新穎的配比精確、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術，能用于雙組份涂膠或單組份涂膠。但是上述專利技術包含的設備種類繁多，結構和工藝復雜，弧形工件特別是大型的弧形工件的涂膠成本高。

發明內容

為了解決上述問題，提供一種弧形工件自動涂膠設備，簡化了結構和工藝，主要用于大型弧形工件涂膠，能用于雙組份涂膠或單組份涂膠，特別是雙組份聚氨酯涂膠。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

弧形工件自動涂膠設備，包含涂膠裝置、涂膠頭；

所述懸臂結構的涂膠裝置包括能實現X、Y、Z三軸聯動的三維傳動裝置、機架；

所述三維傳動裝置包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、Z軸傳動裝置，以及分別在X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、Z軸傳動裝置行程的端點設有限位裝置和行程開關；

X軸傳動裝置包括移動座A、減速機A、直線導軌A、直線軸承A、齒條A、齒輪A、電機A；直線導軌A、齒條A固定在機架的橫梁上，直線軸承A安裝在直線導軌A上，直線軸承A、減速機A固定在移動座A上，齒輪A固定在減速機A軸上，電機A和減速機A連接，齒輪A和齒條A嚙合，電機A帶動移動座A沿著直線導軌A移動；

Y軸傳動裝置包括移動座B、減速機B、直線導軌B、直線軸承B、齒條B、齒輪B、電機B；直線導軌B、齒條B固定在移動座B上，直線軸承B安裝在直線導軌B上，減速機B、直線軸承B和移動座A固連，齒輪B固定在減速機B上，電機B和減速機B連接，齒輪B和齒條B嚙合，電機B帶動移動座B沿著直線導軌B移動；

Z軸傳動裝置包括固定板、移動座C、直線導軌C、直線軸承C、滾珠絲杠、螺母、電機C、拉簧；固定板固連在移動座B上，帶有剎車功能的電機C、直線導軌C固定在固定板上，直線軸承C安裝在直線導軌C上面，螺母、直線軸承C固定在移動座C上，滾珠絲杠和電機C連接，螺母和滾珠絲杠嚙合；或者在電機C前端增加減速機，滾珠絲杠和減速機連接；拉簧上端和固定板固定，下端和移動座C固定連接，電機C帶動移動座C沿著直線導軌C移動；

所述涂膠頭包括A接口、膠嘴、電機E、B接口、攪拌葉，混合腔中的攪拌葉和電機E連接，電機E帶動攪拌葉旋轉，涂膠頭固定在移動座C上。

本發明的有益效果是：

弧形工件自動涂膠設備適合弧形工件特別是大型的弧形工件的涂膠，還可以完成平面工件的涂膠，設備結構合理緊湊，占地面積小，結構簡單，涂膠工藝大大簡化，效率提高，通過自動控制系統或智能控制系統控制設備實現聯動，控制膠的溫度、壓力、粘度、配比以及反應固化時間，通過精確計量定量均勻涂膠；涂膠方式靈活多變，能用于雙組份涂膠或單組份涂膠，產品可以是發泡的或不發泡，特別適合雙組份聚氨酯涂膠，能用溶劑清洗或水清洗涂膠頭，利用普通水清洗，替代溶劑清洗，降低了生產成本，節約了能源，減少溶劑對環境的污染，所述涂膠設備能用于聚氨酯膠、硅酮膠、玻璃膠、丁基膠、密封膠、膠粘劑等的涂膠。

附圖說明

圖1是本發明弧形工件自動涂膠設備的結構示意主視圖。圖2是本發明圖1的俯視圖。圖3是本發明圖1的右視圖。圖4是本發明的旋轉機構結構示意圖。圖5是本發明的供膠裝置結構示意圖。