[發(fā)明專利]弧形工件自動涂膠設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510791491.0
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105327815A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓旭;韓毅軍;時丕林;劉桂紅
• 申請（專利權(quán)）人: 大連華工創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種弧形工件自動涂膠設(shè)備，包含涂膠裝置(11)、涂膠頭(31)；

所述懸臂結(jié)構(gòu)的涂膠裝置(11)包括能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動的三維傳動裝置、機(jī)架(101)；

所述三維傳動裝置包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、Z軸傳動裝置，以及分別在X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、Z軸傳動裝置行程的端點(diǎn)設(shè)有限位裝置和行程開關(guān)；

X軸傳動裝置包括移動座A(107)、減速機(jī)A(121)、直線導(dǎo)軌A(102)、直線軸承A(115)、齒條A(106)、齒輪A、電機(jī)A(104)；直線導(dǎo)軌A(102)、齒條A(106)固定在機(jī)架(101)的橫梁(103)上，直線軸承A(115)安裝在直線導(dǎo)軌A(102)上，直線軸承A(115)、減速機(jī)A(121)固定在移動座A(107)上，齒輪A固定在減速機(jī)A(121)軸上，電機(jī)A(104)和減速機(jī)A(121)連接，齒輪A和齒條A(106)嚙合，電機(jī)A(104)帶動移動座A(107)沿著直線導(dǎo)軌A(102)移動；

Y軸傳動裝置包括移動座B(109)、減速機(jī)B(122)、直線導(dǎo)軌B(113)、直線軸承B(114)、齒條B(108)、齒輪B、電機(jī)B(105)；直線導(dǎo)軌B(113)、齒條B(108)固定在移動座B(109)上，直線軸承B(114)安裝在直線導(dǎo)軌B(113)上，減速機(jī)B(122)、直線軸承B(114)和移動座A(107)固連，齒輪B固定在減速機(jī)B(122)上，電機(jī)B(105)和減速機(jī)B(122)連接，齒輪B和齒條B(108)嚙合，電機(jī)B(105)帶動移動座B(109)沿著直線導(dǎo)軌B(113)移動；

Z軸傳動裝置包括固定板(112)、移動座C(117)、直線導(dǎo)軌C(110)、直線軸承C(111)、滾珠絲杠(119)、螺母(118)、電機(jī)C(120)、拉簧(123)；固定板(112)固連在移動座B(109)上，帶有剎車功能的電機(jī)C(120)、直線導(dǎo)軌C(110)固定在固定板(112)上，直線軸承C(111)安裝在直線導(dǎo)軌C(110)上面，螺母(118)、直線軸承C(111)固定在移動座C(117)上，滾珠絲杠(119)和電機(jī)C(120)連接，螺母(118)和滾珠絲杠(119)嚙合；或者在電機(jī)C(120)前端增加減速機(jī)，滾珠絲杠(119)和減速機(jī)連接；拉簧(123)上端和固定板(112)固定，下端和移動座C(117)固定連接，電機(jī)C(120)帶動移動座C(117)沿著直線導(dǎo)軌C(110)移動；

所述涂膠頭(31)包括A接口(301)、膠嘴(302)、電機(jī)E(303)、B接口(304)、攪拌葉，混合腔中的攪拌葉和電機(jī)E(303)連接，電機(jī)E(303)帶動攪拌葉旋轉(zhuǎn)，涂膠頭(31)固定在移動座C(117)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動涂膠設(shè)備，其特征在于：所述涂膠頭(31)是用于雙組份涂膠或單組份涂膠的雙組份涂膠頭或單組份涂膠頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動涂膠設(shè)備，其特征在于：所述涂膠頭(31)設(shè)有用于溶劑清洗或水清洗的清洗通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動涂膠設(shè)備，其特征在于：還包括工作臺(21)，臺面板(208)設(shè)置在架體(207)上，弧形工件(203)放置在臺面板(208)上，涂膠頭(31)的膠嘴(302)沿著涂膠軌跡(213)運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動涂膠設(shè)備，其特征在于：還包括設(shè)置于工作臺(21)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架A(201)、齒輪D(202)、旋轉(zhuǎn)臺(204)、鉸鏈座(205)、小軸(206)、電機(jī)D(209)、減速機(jī)D(210)、齒輪C(211)、支架B(212)、工裝夾具，支架A(201)固定在臺面板(208)上，支架B(212)固定在支架A(201)或臺面板(208)上，減速機(jī)D(210)固定在支架B(212)上，電機(jī)D(209)和減速機(jī)D(210)固連，齒輪C(211)和減速機(jī)D(210)軸固連；齒輪D(202)和鉸鏈座(205)固連，旋轉(zhuǎn)臺(204)固定在鉸鏈座(205)上，小軸(206)穿過支架A(201)和鉸鏈座(205)的孔，齒輪C(211)和齒輪D(202)嚙合；弧形工件(203)、工裝夾具固定在旋轉(zhuǎn)臺(204)的臺面板(208)上面，工裝夾具將弧形工件(203)定位夾緊；弧形工件(203)能繞小軸(206)旋轉(zhuǎn)或擺動，涂膠頭(31)的膠嘴(302)沿著涂膠軌跡(213)運(yùn)動。