[發(fā)明專利]遙控觀看系統(tǒng)及其攝像端和觀看端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510791364.0
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN105763843A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張啟昭
• 申請（專利權(quán)）人: 張啟昭
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種遙控觀看技術(shù)，尤其涉及一種遙控觀看系統(tǒng)及其攝像端和觀看端。

背景技術(shù)

人們很多時候需要或者希望觀察到遠(yuǎn)程的景物，如出于防火、防災(zāi)等各種安全預(yù)防目的的監(jiān)控，出于研究目的的天文觀察。特別是，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)可以進(jìn)行游覽觀光目的的模擬旅游等。

當(dāng)前存在的可用于進(jìn)行遠(yuǎn)程觀察的系統(tǒng)都是固定由遠(yuǎn)程端的拍攝裝置將拍攝的圖像信息傳送到觀察端，而觀察端的人難以實(shí)時看到自己關(guān)注的內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種能夠隨意即時觀看遠(yuǎn)處的景觀和物體的遙控觀看系統(tǒng)及其攝像端和觀看端。

本發(fā)明所提供遙控觀看系統(tǒng)的攝像端，所述攝像端包括攝像儀和圖像信息發(fā)送模塊，還包括能夠接受攝像頭調(diào)控信息的調(diào)控信息接收模塊、將接收到的攝像頭調(diào)控信息進(jìn)行處理的控制模塊和攝像頭驅(qū)動模塊，所述攝像儀的攝像頭的拍攝方向和/或拍攝范圍能夠由攝像頭驅(qū)動模塊在控制模塊的控制下根據(jù)攝像頭調(diào)控信息進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述攝像儀為能夠拍攝立體圖像的攝像儀；

所述攝像端還包括攝像頭支承基體，所述攝像頭能夠在攝像頭驅(qū)動模塊作用下相對攝像頭支承基體橫向擺動和/或俯仰擺動，所述攝像儀的攝像頭通過橫向擺動和俯仰擺動實(shí)現(xiàn)拍攝方向的改變；

所述攝像端還包括能夠運(yùn)動的承載設(shè)備，所述攝像頭支承基體裝設(shè)于承載設(shè)備上。所述承載設(shè)備可以為車輛、飛機(jī)、潛艇、機(jī)器人等運(yùn)動器械，也可以是人。

可選地，所述的攝像端還包括與控制模塊電連接的陀螺儀模塊，用于確定承載設(shè)備運(yùn)動方向進(jìn)而確定攝像頭的基準(zhǔn)方向。

可選地，所述攝像頭驅(qū)動模塊包括擺動座驅(qū)動裝置、能夠在擺動座驅(qū)動裝置作用下相對支承基體擺動的擺動座、裝設(shè)于擺動座上用于驅(qū)動攝像頭俯仰擺動的俯仰驅(qū)動裝置；和/或，還包括驅(qū)動擺動座上下移動的擺動座上下移動驅(qū)動裝置。借助擺動座驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動座相對支承基體擺動可實(shí)現(xiàn)攝像頭的橫向擺動；借助于俯仰驅(qū)動裝置驅(qū)動攝像頭俯仰擺動可實(shí)現(xiàn)攝像頭的俯仰擺動。所述擺動座上下移動驅(qū)動裝置可以為汽缸、油缸、或主要由絲杠與電機(jī)組成的驅(qū)動裝置。

可選地，所述陀螺儀模塊能夠即時測量所述攝像頭橫向擺動和/或俯仰擺動的角度并將信息向控制模塊反饋，以準(zhǔn)確控制所述攝像頭橫向擺動和/或俯仰擺動的幅度。

本發(fā)明所提供遙控觀看系統(tǒng)的觀看端，包括顯示裝置和圖像信息接收模塊，還包括可生成攝像頭調(diào)控信息的攝像頭調(diào)控模塊和可將攝像頭調(diào)控信息發(fā)送到攝像儀的攝像頭調(diào)控信息發(fā)送模塊；

所述攝像頭調(diào)控模塊能夠感知眼睛觀察方向和/或關(guān)注位置變化，相應(yīng)地所生成的攝像頭調(diào)控信息含有眼睛觀察方向和/或關(guān)注位置變化信息；

所述顯示裝置為頭戴式立體顯示裝置；

所述能夠感知眼睛觀察方向的攝像頭調(diào)控模塊包括能夠生成反應(yīng)頭部擺動幅度信息的頭部擺動幅度探測模塊和/或能夠生成反應(yīng)頭部俯仰幅度信息的頭部俯仰幅度探測模塊和/或能夠生成反應(yīng)眼睛關(guān)注位置變化信息的眼球動作探測模塊；

所述頭部擺動幅度探測模塊和所述頭部俯仰幅度探測模塊均為角度測量模塊。

可選地，所述頭部擺動幅度探測模塊和所述頭部俯仰幅度探測模塊為同一與控制模塊連接的陀螺儀角度測量模塊。

可選地，所述觀看端還包括可協(xié)助觀看者確定方向的方向參照物，所述方向參照物的水平截面為非圓形。

可選地，所述觀看端還包括用于定義觀看者基準(zhǔn)方向的觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊，所述觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊包括按鍵或虛擬按鍵。所述頭部擺動幅度的測量以相對所定義的觀看者基準(zhǔn)方向計算，在重新定義觀看者基準(zhǔn)方向階段，所述攝像頭調(diào)控信息發(fā)送模塊不發(fā)送頭部擺動幅度信息但繼續(xù)發(fā)送頭部俯仰幅度信息。

可選地，所述頭部擺動幅度探測模塊為利用地球磁場效應(yīng)的角度測量儀。

本發(fā)明所提供遙控觀看系統(tǒng)，包括上述的遙控觀看系統(tǒng)的攝像端和上述的遙控觀看系統(tǒng)的觀看端；所述擺動座的擺動幅度等于頭部擺動幅度探測模塊測得的頭部擺動幅度，俯仰擺動的擺動幅度等于頭部俯仰幅度探測模塊測得的頭部俯仰幅度。

可選地，所述觀看端還包括觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊，所述觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊包括按鍵或虛擬按鍵，所述觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊與所述攝像頭調(diào)控信息發(fā)送模塊電連接，用于在觀看者定義觀看者基準(zhǔn)方向時向拍攝端發(fā)出使所述攝像頭回復(fù)到由承載設(shè)備運(yùn)動方向確定的攝像頭的基準(zhǔn)方向的信息；