[發明專利]遙控觀看系統及其攝像端和觀看端

在審

• 申請號: 201510791364.0
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN105763843A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 張啟昭
• 申請（專利權）人: 張啟昭
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遙控觀看系統的攝像端，所述攝像端包括攝像儀和圖像信息發送模塊，其特征在于，還包括能夠接受攝像頭調控信息的調控信息接收模塊、將接收到的攝像頭調控信息進行處理的控制模塊和攝像頭驅動模塊，所述攝像儀的攝像頭的拍攝方向和/或拍攝范圍能夠由攝像頭驅動模塊在控制模塊的控制下根據攝像頭調控信息進行調節；

所述攝像儀為能夠拍攝立體圖像的攝像儀；

所述攝像端還包括攝像頭支承基體，所述攝像頭能夠在攝像頭驅動模塊作用下相對攝像頭支承基體橫向擺動和/或俯仰擺動，所述攝像儀的攝像頭通過橫向擺動和俯仰擺動實現拍攝方向的改變；

所述攝像端還包括能夠運動的承載設備，所述攝像頭支承基體裝設于承載設備上。

2.如權利要求1所述的遙控觀看系統的攝像端，其特征在于，還包括與控制模塊電連接的陀螺儀模塊，用于確定承載設備運動方向進而確定攝像頭的基準方向。

3.如權利要求1所述的遙控觀看系統的攝像端，其特征在于，所述攝像頭驅動模塊包括擺動座驅動裝置、能夠在擺動座驅動裝置作用下相對支承基體擺動的擺動座、裝設于擺動座上用于驅動攝像頭俯仰擺動的俯仰驅動裝置；和/或，還包括驅動擺動座上下移動的擺動座上下移動驅動裝置。

4.如權利要求2或3所述的遙控觀看系統的攝像端，其特征在于，所述陀螺儀模塊能夠即時測量所述攝像頭橫向擺動和/或俯仰擺動的角度并將信息向控制模塊反饋，以準確控制所述攝像頭橫向擺動和/或俯仰擺動的幅度。

5.一種遙控觀看系統的觀看端，包括顯示裝置和圖像信息接收模塊，其特征在于，還包括可生成攝像頭調控信息的攝像頭調控模塊和可將攝像頭調控信息發送到攝像儀的攝像頭調控信息發送模塊；

所述攝像頭調控模塊能夠感知眼睛觀察方向和/或關注位置變化，相應地所生成的攝像頭調控信息含有眼睛觀察方向和/或關注位置變化信息；

所述顯示裝置為頭戴式立體顯示裝置；

所述能夠感知眼睛觀察方向的攝像頭調控模塊包括能夠生成反應頭部擺動幅度信息的頭部擺動幅度探測模塊和/或能夠生成反應頭部俯仰幅度信息的頭部俯仰幅度探測模塊和/或能夠生成反應眼睛關注位置變化信息的眼球動作探測模塊；

所述頭部擺動幅度探測模塊和所述頭部俯仰幅度探測模塊均為角度測量模塊。

6.如權利要求5所述的遙控觀看系統的觀看端，其特征在于，所述頭部擺動幅度探測模塊和所述頭部俯仰幅度探測模塊為同一與控制模塊連接的陀螺儀角度測量模塊。

7.如權利要求5所述的遙控觀看系統的觀看端，其特征在于，還包括可協助觀看者確定方向的方向參照物，所述方向參照物的水平截面為非圓形。

8.如權利要求5、6或7所述的遙控觀看系統的觀看端，其特征在于，還包括用于定義觀看者基準方向的觀看者基準方向定義模塊，所述觀看者基準方向定義模塊包括按鍵或虛擬按鍵。

9.一種遙控觀看系統，其特征在于，包括如權利要求1—4中任意一項所述的遙控觀看系統的攝像端和如權利要求5—8中任意一項所述的遙控觀看系統的觀看端；所述擺動座的擺動幅度等于頭部擺動幅度探測模塊測得的頭部擺動幅度，俯仰擺動的擺動幅度等于頭部俯仰幅度探測模塊測得的頭部俯仰幅度。

10.如權利要求9所述的遙控觀看系統，其特征在于，所述觀看端還包括觀看者基準方向定義模塊，所述觀看者基準方向定義模塊包括按鍵或虛擬按鍵，所述觀看者基準方向定義模塊與所述攝像頭調控信息發送模塊電連接，用于在觀看者定義觀看者基準方向時向拍攝端發出使所述攝像頭回復到由承載設備運動方向確定的攝像頭的基準方向的信息；

所述攝像端還包括與控制模塊電連接的陀螺儀模塊，用于確定承載設備運動方向進而確定攝像頭的基準方向；所述調控信息接收模塊接收到使所述攝像頭回復到由承載設備運動方向確定的攝像頭的基準方向的信息，再由控制模塊進行處理后控制攝像頭驅動模塊依據此信息將所述攝像頭的拍攝方向調整到攝像頭的基準方向。