[發明專利]血細胞計數同步控制方法及應用在審
| 申請號: | 201510787015.1 | 申請日: | 2015-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN105372990A | 公開(公告)日: | 2016-03-02 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 青島安倍康生物醫藥技術有限公司 |
| 主分類號: | G05B13/04 | 分類號: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 蘇雪雪 |
| 地址: | 266071 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 血細胞 計數 同步 控制 方法 應用 | ||
1.一種血細胞計數同步控制方法,其特征在于,包括:自動送樣步驟; 同步控制步驟;血細胞識別步驟;所述同步控制裝步驟采用模糊PID控制。
2.根據權利要求1所述血細胞計數同步控制方法,其特征在于,
所述血細胞識別步驟,用于識別血液樣品中的血細胞;
所述同步控制步驟,用于控制所述自動送樣裝置和血細胞識別裝置同 步;
所述自動送樣步驟,用于運送血細胞樣品;
所述血細胞識別步驟,采用的識別方法如下:
(1)讀入細胞圖像,轉化圖像到HIS空間;
(2)直方圖均衡化;
(3)圖像平滑、分割、邊緣修正;
(4)特征提取;
(5)識別細胞。
3.根據權利要求1或2所述血細胞計數同步控制方法,其特征在于,所 述步驟(5)識別細胞,進一步包括以下子步驟:
(51)全部掃描過Fn個連通區域后,統計出形狀因子大于0.83的連通區 域且面積達到設定的標準的最小面積標準T的個數,并計算這些連通區域的 總面積,求得標準細胞面積的期望值;
(52)重新比對參與標準細胞面積期望S的連通區域,對大于S面積1.5 倍以上的連通區域面積予以刪除,隨后重新計算標準面積S;
標準細胞面積期望S的公式如下:
其中X為形狀因子大于0.83且排除為干擾點后的連通區域的個數,AFx為 Fi至Fx個形狀因子大于0.83的連通區域的面積。
4.根據權利要求1~3中任一項所述血細胞計數同步控制方法,其特征在 于,所述同步控制裝步驟用模糊PID控制,所述模糊PID控制的模糊規則表 為:
Δkp的模糊規則表:
Δki的模糊規則表:
Δkd的模糊規則表:
5.根據權利要求1~4中任一項所述血細胞計數同步控制方法,其特征在 于,所述同步控制步驟采用模糊PID控制,所述模糊PID控制的模糊控制量 查詢表為:
Δkp的模糊控制量查詢表:
Δki的模糊控制量查詢表:
Δkd的模糊控制量查詢表:
6.根據權利要求1~5中任一項所述血細胞計數同步控制方法,其特征在 于,使用時,血樣試管置于送樣器試管支架中,按開始鍵,送樣器按設計推 進和升降距離同步升降、推進,到達指定位置,手臂觸動檢測啟動鍵,吸樣, 15秒后,送樣器自動歸位,準備下一樣本檢測。
7.一種如權利要求1~6中任一項所述血細胞計數同步控制方法在血細胞 計數儀制備中的應用。
8.一種如權利要求1~6中任一項所述血細胞計數同步控制方法在血細胞 計數儀使用中的應用。
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