[發(fā)明專利]一種提高電機(jī)死區(qū)補(bǔ)償控制精度的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510779159.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN105262400A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳躍;涂小平;劉啟武;高向軍;王聲綱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，特別涉及一種提高電機(jī)死區(qū)補(bǔ)償控制精度的控制方法。

背景技術(shù)

永磁無刷直流電機(jī)控制一般采用矢量控制，在計(jì)算矢量的方向時(shí)，需要計(jì)算獲取當(dāng)前矢量對(duì)靜止坐標(biāo)軸α(或者固定坐標(biāo)軸u軸)之夾角，即需要反正切計(jì)算才能夠獲取。專利“一種死區(qū)補(bǔ)償控制方法及系統(tǒng)(201310534766.3)”所介紹的死區(qū)補(bǔ)償?shù)目刂品椒?，也需獲得由I_d^*、I_q^*決定的矢量與U坐標(biāo)軸之間的夾角，來確定矢量補(bǔ)償?shù)姆?hào)和大小，但沒有給出具體的反正切獲取控制方法，無法實(shí)現(xiàn)基于反正切之死區(qū)補(bǔ)償控制方法,試驗(yàn)還發(fā)現(xiàn),在三相電流過零時(shí)刻,由于控制精度問題,容易造成死區(qū)補(bǔ)償?shù)恼?fù)隨機(jī)出現(xiàn)錯(cuò)誤,造成過電流停機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提出一種提高電機(jī)死區(qū)補(bǔ)償控制精度的控制方法，用于解決反正切角度獲取問題的同時(shí)，提高角度獲取精度，進(jìn)而提高死區(qū)補(bǔ)償精度。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，

一種提高電機(jī)死區(qū)補(bǔ)償控制精度的控制方法，包括：通過建立高精度的反正切查表數(shù)據(jù),供單片機(jī)計(jì)算獲取死區(qū)補(bǔ)償數(shù)值，對(duì)死區(qū)進(jìn)行補(bǔ)償；

所述的高精度的反正切查表數(shù)據(jù)，是通過將0～45度正切函數(shù)值，細(xì)分為為2ⁿ份,每份的正切值相隔求出每個(gè)正切函數(shù)值對(duì)應(yīng)的角度值，再將角度值放大四舍五入取整，存儲(chǔ)在單片機(jī)ROM中，供單片機(jī)查詢使用；一般取n≥8,m≥16。

進(jìn)一步的，通過求出電流矢量與U軸之間的夾角，獲得死區(qū)補(bǔ)償值，對(duì)死區(qū)進(jìn)行補(bǔ)償。

進(jìn)一步的，該方法具體包括以下步驟：

a.將0～45度正切函數(shù)值等分為2ⁿ,每份為即間隔建立數(shù)據(jù)從0，計(jì)算所建立的反正切值，求出其對(duì)應(yīng)的角度，采用360°對(duì)應(yīng)2^m數(shù)值的關(guān)系，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行放大處理，計(jì)算結(jié)果采用四舍五入的方法獲得相應(yīng)的整數(shù)，離線建立table[2ⁿ+1]表，存儲(chǔ)在單片機(jī)ROM中，供單片機(jī)查詢使用，n越大，精度越高，一般取n≥8；m越大，精度也越高，一般取m≥16；

b.獲取由I_d*/I_q*所決定的電流矢量與d軸之夾角φ：

當(dāng)處于d/q坐標(biāo)系第一象限，如果I_d*≥I_q*時(shí)，如果I_q*>I_d*時(shí)，特別的，當(dāng)I_q*＝I_d*＝0時(shí)，φ＝0；

當(dāng)處于第二象限，I_q*≥|I_d*|時(shí)，如果I_q*<|I_d*|時(shí)，φ=2m-1-table[arctan(2n·Iq*|Id*|)];]]>