[發明專利]一種提高電機死區補償控制精度的控制方法

在審

• 申請號: 201510779159.2
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN105262400A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 陳躍;涂小平;劉啟武;高向軍;王聲綱
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

1.一種提高電機死區補償控制精度的控制方法，其特征在于，包括：通過建立高精度的反正切查表數據,供單片機計算獲取死區補償數值，對死區進行補償；

所述的高精度的反正切查表數據，是通過將0～45度正切函數值，細分為為2ⁿ份,每份的正切值相隔求出每個正切函數值對應的角度值，再將角度值放大四舍五入取整，存儲在單片機ROM中，供單片機查詢使用；一般取n≥8,m≥16。

2.如權利要求1所述的一種提高電機死區補償控制精度的控制方法，其特征在于，通過求出電流矢量與U軸之間的夾角，獲得死區補償值，對死區進行補償。

3.如權利要求2所述的一種提高電機死區補償控制精度的控制方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：

a.將0～45度正切函數值等分為2ⁿ,每份為即間隔建立數據從0，計算所建立的反正切值，求出其對應的角度，采用360°對應2^m數值的關系，對數據進行放大處理，計算結果采用四舍五入的方法獲得相應的整數，離線建立table[2ⁿ+1]表，存儲在單片機ROM中，供單片機查詢使用，所述n≥8，m≥16；

b.獲取由I_d*/I_q*所決定的電流矢量與d軸之夾角φ：

當處于d/q坐標系第一象限，如果I_d*≥I_q*時，如果I_q*>I_d*時，特別的，當I_q*＝I_d*＝0時，φ＝0；

當處于第二象限，I_q*≥|I_d*|時，如果I_q*<|I_d*|時，φ=2m-1-table[arctan(2n·Iq*|Id*|)];]]>

當處于第三象限，如果|I_q*|≥|I_d*|時，φ=3·2m-2-table[arctan(2n·|Id*||Iq*|)],]]>如果|I_q*|<|I_d*|時，φ=2m-1+table[arctan(2n·|Iq*||Id*|)];]]>

當處于第四象限，如果|I_q*|≥I_d*時，如果|I_q*|<I_d*時，φ=2m-table[arctan(2n·Id*|Iq*|)];]]>

c.獲取d軸與固定坐標軸U之間的夾角θ；

d.根據電流矢量與U軸之夾角(θ+φ)所處的位置，確定死區補償的大小：

當0≤(θ+φ)<2m-23]]>時,ΔTu=Td2,ΔTv=-Td2,ΔTw=-Td2;]]>

當2m-23≤(θ+φ)<2m-2]]>時,ΔTu=Td2,ΔTv=Td2,ΔTw=-Td2;]]>

當2m-2≤(θ+φ)<53·2m-2]]>時,ΔTu=-Td2,ΔTv=Td2,ΔTw=-Td2;]]>

當53·2m-2≤(θ+φ)<73·2m-2]]>時,ΔTu=-Td2,ΔTv=Td2,ΔTw=Td2;]]>

當73·2m-2≤(θ+φ)<3·2m-2]]>時,ΔTu=-Td2,ΔTv=-Td2,ΔTw=Td2;]]>

當3·2m-2≤(θ+φ)<1112·2m]]>時,ΔTu=Td2,ΔTv=-Td2,ΔTw=Td2;]]>

當時,ΔTu=Td2,ΔTv=-Td2,ΔTw=-Td2.]]>