[發明專利]一種應用于RTK接收機的攝影測量方法

有效

• 申請號: 201510778751.0
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN105300362B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 李忠超;劉若塵;趙延平;高曉寒
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04
• 代理公司: 上海愉騰專利代理事務所(普通合伙) 31306
• 代理人: 唐海波

1.一種應用于RTK接收機的攝影測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

進行圖像測量：選擇第一觀測點，利用攝像機對準目標區域拍攝相片，并默認保存RTK坐標和姿態角；更換到第二觀測點，利用攝像機對準所述目標區域拍攝相片，并默認保存RTK坐標和姿態角；

進行圖像采點：先在第一觀測點拍攝的相片選中一個特征坐標，然后再在第二觀測點拍攝的相片獲取相同特征點圖像坐標；

計算獲取坐標，并分析距離、幾何形狀以及精度，提高定位可靠性；

其中，計算獲取坐標的步驟包括：

建立立體像對同名像點數學關系方程：

其中，分別表示第一觀測點和第二觀測點攝影中心當地坐標系下的坐標以及基線向量；分別表示目標區域在第一觀測點和第二觀測點攝影中心為原點當地坐標系軸向一致的坐標系下的坐標，分別表示目標區域在第一觀測點和第二觀測點上的像點坐標，f₁、f₂為焦距；分表表示第一觀測點和第二觀測點旋轉矩陣，ω、κ分別代表攝影機方位角、俯仰角和滾動角；

對公式1進行線性化計算：

其中，F⁰＝B_x·(Z₁Y₂-Y₁Z₂)-B_y·(Z₁X₂-X₁Z₂)+B_z·(Y₁X₂-X₁Y₂)；

進行偏導數計算：

∵

∴

根據公式3至公式9得出偏導數計算結果：

2.如權利要求1所述的攝影測量方法，其特征在于，第一觀測點和第二觀測點之間的距離大于5米。