[發明專利]一種液壓行走機的底盤平衡裝置

在審

• 申請號: 201510777614.5
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105230165A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 周謹余
• 申請（專利權）人: 和縣農壇機械廠
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，更具體地說，涉及一種液壓行走機的底盤平衡裝置。

背景技術

隨著農業產業結構的調整，農田規?；洜I已經成為農業生產的趨勢，隨之而來的是大型農業機械投入到農業生產領域。

目前應用于農作物的植保機械已經是大型的自走式噴桿噴霧機為主了。這種機器離地間隙較大，能夠在高桿作物農田行走，進行噴藥施肥作業。該機型適應性強，效率高，但它同時也存在一些問題亟待解決。

為了避免對作物的損害，農機底盤距離地面高度較大，導致重心不穩，而且藥箱內都是液體藥劑，一旦機身傾斜，藥劑向一側偏移，很容易造成機器側翻。我國農村環境地形復雜多變，農作物類型也多種多樣，在田地里作業的環境是很惡劣的，如更換田塊作業時要翻越田埂，短距離轉場時要通過一些小溝小坎，機器在這樣的運動中極易發生側翻事故，進而給駕駛員的人身安全和機器安全帶來極大的隱患。此外，為了避免側翻及機器自身結構的限制，現有農機需要較大的轉向半徑實現轉彎掉頭，否則也會側翻，以及造成大范圍農作物被損害。

中國專利號：ZL201320697781.5，申請日：2014年6月11日，發明創造名稱為：一種超高地隙自走式噴桿噴霧機，該申請案公開了一種超高地隙自走式噴桿噴霧機，包括駕駛室、平衡底盤系統、后輪驅動系統和噴霧系統，所述平衡底盤系統包括車架、前梁、前支撐、前輪、后支撐和后輪，所述后輪驅動系統包括發動機、變速箱、差速器半軸、鼓式制動器、萬向節和鏈傳動裝置，所述噴霧系統包括藥箱、隔膜泵、噴架升降裝置、噴桿中支架、大展臂、小展臂、噴管、噴頭，所述駕駛室設置在車架前端上部，所述藥箱設置在車架中段上部，所述變速箱設置在車架后端上部。該車由于底盤較高，在行駛時容易發生側翻，不適合在地形復雜地區使用。

中國專利申請：201410625488.7，申請日：2015年2月16日，該申請案公開了一種高架噴霧機底盤，包括機架、第一支架、第二支架、四個輪胎、油缸和轉向拉桿；所述第一支架和第二支架位于機架兩端，第一支架和第二支架下端均安裝兩個輪胎；油缸安裝在機架上靠近第二支架那一側，轉向拉桿連接第二支架下方的兩個輪胎，轉向拉桿的拉桿與油缸的活塞桿相連；機架的底盤與輪胎底部的距離為2m以上。該方案高架噴霧機底盤采用底盤平衡機構和輪距調節機構等裝置，使得高架噴霧機為玉米等作物生長中后期病蟲害防治提供了基礎。但其平衡機構并不能使農機適應不平坦地形的使用。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有技術中噴霧機重心不穩、易傾倒的不足，提供了一種液壓行走機的底盤平衡裝置，本發明的技術方案，通過平衡機構來安裝承載底盤，使承載底盤保持在水平狀態，降低了重心，有效避免了側翻事故發生，而且易于轉向，使用方便。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種液壓行走機的底盤平衡裝置，包括機架、頭部支撐底盤和行走支撐機構，所述機架底部安裝行走支撐機構，頭部支撐底盤安裝在機架前端，還包括液壓轉向機構、平衡機構和承載底盤，所述平衡機構包括平衡側板和平衡橫梁，機架后部橫向設有兩根相平行的橫桿，在橫桿的兩端均鉸接有平衡側板，平衡側板的另一端與平衡橫梁鉸接，橫桿、平衡側板和平衡橫梁圍成平行四邊形結構；所述承載底盤通過鉸接方式與平衡機構連接，使承載底盤保持平衡位置；

所述的液壓轉向機構分別安裝在機架上與行走支撐機構相對應的位置，該液壓轉向機構控制行走支撐機構轉向。

作為本發明更進一步的改進，所述的承載底盤包括底盤框架、平衡圓柱和支撐圓柱，所述平衡圓柱和支撐圓柱固定在底盤框架前后兩端的中部，所述平衡圓柱位于底盤框架的端面上方并與平衡橫梁轉動連接，支撐圓柱位于底盤框架的端面下方并與機架的橫桿轉動連接。

作為本發明更進一步的改進，所述平衡橫梁和機架的橫桿中部均開設有圓孔，平衡圓柱和支撐圓柱分別插入對應圓孔中，在平衡圓柱和支撐圓柱的突出段固連有固定連板。

作為本發明更進一步的改進，所述的行走支撐機構包括車輪、支腿和支軸，所述車輪安裝在支腿的下端，支軸安裝在支腿的上端，所述支軸通過軸套與機架轉動連接。

作為本發明更進一步的改進，所述的液壓轉向機構包括液壓缸、轉向連桿和擺桿，所述液壓缸固定在機架上，液壓缸的安裝方向與車輪初始方向相同，在液壓缸的活塞桿上鉸接有轉向連桿，該轉向連桿另一端與擺桿鉸接，所述擺桿固定在支軸上。