[發(fā)明專(zhuān)利]一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510777614.5
• 申請(qǐng)日: 2015-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105230165A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周謹(jǐn)余
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 和縣農(nóng)壇機(jī)械廠
• 主分類(lèi)號(hào): A01B51/02
• 分類(lèi)號(hào): A01B51/02
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，包括機(jī)架(1)、頭部支撐底盤(pán)(2)和行走支撐機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)架(1)底部安裝行走支撐機(jī)構(gòu)(4)，頭部支撐底盤(pán)(2)安裝在機(jī)架(1)前端，其特征在于：還包括液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)、平衡機(jī)構(gòu)和承載底盤(pán)(6)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括平衡側(cè)板(51)和平衡橫梁(52)，機(jī)架(1)后部橫向設(shè)有兩根相平行的橫桿，在橫桿的兩端均鉸接有平衡側(cè)板(51)，平衡側(cè)板(51)的另一端與平衡橫梁(52)鉸接，橫桿、平衡側(cè)板(51)和平衡橫梁(52)圍成平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述承載底盤(pán)(6)通過(guò)鉸接方式與平衡機(jī)構(gòu)連接，使承載底盤(pán)(6)保持平衡位置；

所述的液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)分別安裝在機(jī)架(1)上與行走支撐機(jī)構(gòu)(4)相對(duì)應(yīng)的位置，該液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)控制行走支撐機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，其特征在于：所述的承載底盤(pán)(6)包括底盤(pán)框架(61)、平衡圓柱(62)和支撐圓柱(63)，所述平衡圓柱(62)和支撐圓柱(63)固定在底盤(pán)框架(61)前后兩端的中部，所述平衡圓柱(62)位于底盤(pán)框架(61)的端面上方并與平衡橫梁(52)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐圓柱(63)位于底盤(pán)框架(61)的端面下方并與機(jī)架(1)的橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，其特征在于：所述平衡橫梁(52)和機(jī)架(1)的橫桿中部均開(kāi)設(shè)有圓孔，平衡圓柱(62)和支撐圓柱(63)分別插入對(duì)應(yīng)圓孔中，在平衡圓柱(62)和支撐圓柱(63)的突出段固連有固定連板(53)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，其特征在于：所述的行走支撐機(jī)構(gòu)(4)包括車(chē)輪(41)、支腿(42)和支軸(43)，所述車(chē)輪(41)安裝在支腿(42)的下端，支軸(43)安裝在支腿(42)的上端，所述支軸(43)通過(guò)軸套(44)與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，其特征在于：所述的液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)包括液壓缸(31)、轉(zhuǎn)向連桿(32)和擺桿(33)，所述液壓缸(31)固定在機(jī)架(1)上，液壓缸(31)的安裝方向與車(chē)輪(41)初始方向相同，在液壓缸(31)的活塞桿上鉸接有轉(zhuǎn)向連桿(32)，該轉(zhuǎn)向連桿(32)另一端與擺桿(33)鉸接，所述擺桿(33)固定在支軸(43)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向連桿(32)主要由連桿一段和連桿二段組成，連桿一段為轉(zhuǎn)向連桿(32)上靠近活塞桿的一端；所述連桿一段和連桿二段間的夾角為130～150°。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，其特征在于：所述連桿二段在初始位置時(shí)與活塞桿平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，其特征在于：該底盤(pán)平衡裝置還包括限位機(jī)構(gòu)(7)，該限位機(jī)構(gòu)(7)主要由橫向連板(71)和縱向連板(72)組成，所述橫向連板(71)橫向固定在機(jī)架(1)的橫桿的兩端，縱向連板(72)豎直固定在承載底盤(pán)(6)中的底盤(pán)框架(61)上；所述橫向連板(71)和縱向連板(72)上均開(kāi)設(shè)有滑行槽，且兩個(gè)滑行槽相互咬合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，其特征在于：所述承載底盤(pán)(6)中設(shè)置有底盤(pán)框架(61)，該底盤(pán)框架(61)的底部為凹弧形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的一種液壓行走機(jī)的底盤(pán)平衡裝置，其特征在于：所述承載底盤(pán)(6)中設(shè)置有底盤(pán)框架(61)，該底盤(pán)框架(61)的底部中心設(shè)置有配重塊。