[發明專利]汽車拖車系統的控制方法

有效

• 申請號: 201510769136.3
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105329159B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 黃金文
• 申請（專利權）人: 寧波克林索思電子科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/32
• 分類號: B60Q1/32;B60Q1/34;B60Q1/44
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 代忠炯

技術領域

本發明涉及一種汽車拖車的控制系統級控制方法。

背景技術

目前，拖車的應用已經十分廣泛，如拖掛式房車，人們可以通過普通汽車來拖動其移動，給人們的旅行帶來了極大的便利。拖車的尾燈系統與汽車的控制系統相連，駕駛員在對汽車進行控制時，如駕駛員控制汽車剎車、轉向時，拖車上的尾燈系統也同步響應，也就是說拖車上的剎車燈、轉向燈也同步發亮，以提示后方車輛注意避讓。

但是一旦汽車的控制系統與拖車的尾燈系統之間由于干擾而失去連接，就會使得拖車的尾燈系統無法工作，在汽車進行轉彎、剎車等動作時，拖車的尾燈系統無法提示后方車輛，容易造成后方車輛追尾等事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，如何使得在汽車的控制系統與拖車的尾燈系統之間失去連接時使得拖車的尾燈系統可以自行工作。

為解決上述技術問題，本發明公開了一種汽車拖車系統的控制方法，所述汽車拖車系統包括一汽車和一由汽車拖動的拖車；汽車上設置有車載電腦和分別與車載電腦電連接的第二剎車燈、第二左轉向燈、第二右轉向燈、第二示廓燈、第二霧燈、顯示屏、報警器、第二蓄電池組、第二ZIGBEE模塊；拖車上設置有拖車控制器和分別與拖車控制器電連接的第一剎車燈、第一左轉向燈、第一右轉向燈、第一示廓燈、第一霧燈、第一蓄電池組、第一ZIGBEE模塊、車速傳感器、陀螺儀、能見度傳感器；第一ZIGBEE模塊和第二ZIGBEE模塊配對連接通訊，所述控制方法包括以下步驟：

（1）、在將拖車拖掛在汽車上后，將第一ZIGBEE模塊和第二ZIGBEE模塊配對連接，使得車載電腦和拖車控制器可相互通訊；

（2）、汽車拖動拖車行駛；

（3）、當汽車剎車時，車載電腦控制第二剎車燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一剎車燈亮；

當駕駛員控制汽車向左轉向時，車載電腦控制第二左轉向燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一左轉向燈亮；

當駕駛員控制汽車向右轉向時，車載電腦控制第二右轉向燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一右轉向燈亮；

當光線較暗時，駕駛員向車載電腦發送指令控制第二示廓燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一示廓燈亮；

當能見度較低時，駕駛員向車載電腦發送指令控制第二霧燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一霧燈亮；

（4）、當第一ZIGBEE模塊或第二ZIGBEE模塊故障而使得車載電腦無法與拖車控制器相互通訊時，車載電腦控制報警器發出報警；

同時，車速傳感器開始檢測拖車的車速，當車速傳感器檢測到拖車車速降低時，拖車控制器控制第一剎車燈亮，直到車速傳感器檢測到拖車車速維持不變或拖車車速開始升高時，拖車控制器控制第一剎車燈滅；

并且光線傳感器開始檢測環境光照度，當光線傳感器檢測到環境光照度小于50lux時，拖車控制器控制第一示廓燈開啟；

并且能見度傳感器開始檢測大氣能見度，當能見度傳感器檢測到大氣能見度小于50m時，拖車控制器控制第一霧燈開啟；

并且陀螺儀開始檢測拖車的行駛方向，當陀螺儀檢測到拖車向左前方移動且偏角大于30度時，拖車控制器控制第一左轉向燈亮，當陀螺儀檢測到拖車向右前方移動且偏角大于30度時，拖車控制器控制第一右轉向燈亮。

作為優選，在步驟（3）中，當拖車控制器控制第一剎車燈、第一左轉向燈、第一右轉向燈、第一示廓燈、第一霧燈亮時，如果第一剎車燈、第一左轉向燈、第一右轉向燈、第一示廓燈、第一霧燈正常發亮，則第一剎車燈、第一左轉向燈、第一右轉向燈、第一示廓燈、第一霧燈發送反饋信號至拖車控制器。

作為優選，所述的汽車上設置有ABS系統，所述的拖車上設置有可用于對拖車進行制動的制動系統；

當汽車緊急剎車而使ABS系統啟動時，ABS系統發送信息至車載電腦，車載電腦發送信號至拖車控制器，拖車控制器控制制動系統啟動以對拖車進行制動。

作為優選，所述的汽車上可活動的設置有大燈，一轉動桿的一端與大燈的后端相連接，轉動桿的另一端與一配重塊相連接，轉動桿的中部可水平轉動的設置在一固定座上，固定座上設置有一用于在轉動桿轉動后使轉動桿自動復位的扭簧；

當汽車左轉時，由于離心力的作用，配重塊向右擺動而帶動轉動桿逆時針轉動，扭簧被扭曲，轉動桿帶動大燈向左擺動，使得大燈的前端向左偏斜；