[發明專利]汽車拖車系統的控制方法

有效

• 申請號: 201510769136.3
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105329159B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 黃金文
• 申請（專利權）人: 寧波克林索思電子科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/32
• 分類號: B60Q1/32;B60Q1/34;B60Q1/44
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種汽車拖車系統的控制方法，其特征在于，所述汽車拖車系統包括一汽車(1)和一由汽車拖動的拖車(2)；汽車(1)上設置有車載電腦和分別與車載電腦電連接的第二剎車燈、第二左轉向燈、第二右轉向燈、第二示廓燈、第二霧燈、顯示屏、報警器、第二蓄電池組、第二ZIGBEE模塊；拖車(2)上設置有拖車控制器和分別與拖車控制器電連接的第一剎車燈、第一左轉向燈、第一右轉向燈、第一示廓燈、第一霧燈、第一蓄電池組、第一ZIGBEE模塊、車速傳感器、陀螺儀、能見度傳感器；第一ZIGBEE模塊和第二ZIGBEE模塊配對連接通訊，所述控制方法包括以下步驟：

(1)、在將拖車拖掛在汽車上后，將第一ZIGBEE模塊和第二ZIGBEE模塊配對連接，使得車載電腦和拖車控制器可相互通訊；

(2)、汽車拖動拖車行駛；

(3)、當汽車剎車時，車載電腦控制第二剎車燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一剎車燈亮；

當駕駛員控制汽車向左轉向時，車載電腦控制第二左轉向燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一左轉向燈亮；

當駕駛員控制汽車向右轉向時，車載電腦控制第二右轉向燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一右轉向燈亮；

當光線較暗時，駕駛員向車載電腦發送指令控制第二示廓燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一示廓燈亮；

當能見度較低時，駕駛員向車載電腦發送指令控制第二霧燈亮，同時，車載電腦發送信號到拖車控制器，拖車控制器控制第一霧燈亮；

(4)、當第一ZIGBEE模塊或第二ZIGBEE模塊故障而使得車載電腦無法與拖車控制器相互通訊時，車載電腦控制報警器發出報警；

同時，車速傳感器開始檢測拖車的車速，當車速傳感器檢測到拖車車速降低時，拖車控制器控制第一剎車燈亮，直到車速傳感器檢測到拖車車速維持不變或拖車車速開始升高時，拖車控制器控制第一剎車燈滅；

并且光線傳感器開始檢測環境光照度，當光線傳感器檢測到環境光照度小于50lux時，拖車控制器控制第一示廓燈開啟；

并且能見度傳感器開始檢測大氣能見度，當能見度傳感器檢測到大氣能見度小于50m時，拖車控制器控制第一霧燈開啟；

并且陀螺儀開始檢測拖車的行駛方向，當陀螺儀檢測到拖車向左前方移動且偏角大于30度時，拖車控制器控制第一左轉向燈亮，當陀螺儀檢測到拖車向右前方移動且偏角大于30度時，拖車控制器控制第一右轉向燈亮。

2.根據權利要求1所述的汽車拖車系統的控制方法，其特征在于：在步驟(3)中，當拖車控制器控制第一剎車燈、第一左轉向燈、第一右轉向燈、第一示廓燈、第一霧燈亮時，如果第一剎車燈、第一左轉向燈、第一右轉向燈、第一示廓燈、第一霧燈正常發亮，則第一剎車燈、第一左轉向燈、第一右轉向燈、第一示廓燈、第一霧燈發送反饋信號至拖車控制器。

3.根據權利要求2所述的汽車拖車系統的控制方法，其特征在于：所述的汽車上設置有ABS系統，所述的拖車上設置有可用于對拖車進行制動的制動系統；

當汽車緊急剎車而使ABS系統啟動時，ABS系統發送信息至車載電腦，車載電腦發送信號至拖車控制器，拖車控制器控制制動系統啟動以對拖車進行制動。

4.根據權利要求3所述的汽車拖車系統的控制方法，其特征在于：所述的汽車上可活動的設置有大燈(3)，一轉動桿(4)的一端與大燈(3)的后端相連接，轉動桿(4)的另一端與一配重塊(5)相連接，轉動桿(4)的中部可水平轉動的設置在一固定座(6)上，固定座(6)上設置有一用于在轉動桿(4)轉動后使轉動桿(4)自動復位的扭簧(8)；

當汽車左轉時，由于離心力的作用，配重塊向右擺動而帶動轉動桿逆時針轉動，扭簧被扭曲，轉動桿帶動大燈向左擺動，使得大燈的前端向左偏斜；

當汽車右轉時，由于離心力的作用，配重塊向左擺動而帶動轉動桿順時針轉動，扭簧被扭曲，轉動桿帶動大燈向右擺動，使得大燈的前端向右偏斜；

當汽車恢復直行時，由于扭簧的扭力作用，使得轉動桿自動復位，大燈朝向汽車正前方。