[發明專利]物品收存設備

有效

• 申請號: 201510768882.0
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105584769B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 大森和哉;青木啟裕;吉岡秀郎;松木貞人
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;李婷

本發明提供一種物品收存設備。物品收存設備具備計測用夾具，上述計測用夾具以載置支承在支承體上的狀態計測該支承體的傾斜。控制物品輸送裝置的動作的控制裝置執行傾斜計測控制，在上述傾斜計測控制中，將多個收存部的全部或一部分作為計測對象的收存部，控制物品輸送裝置的動作以將計測用夾具向多個計測對象的收存部依次輸送。

技術領域

本發明涉及物品收存設備，所述物品收存設備具備：物品收存擱架，以在上下方向及擱架橫寬方向上排列的狀態具備多個收存物品的收存部；物品輸送裝置，向上述收存部輸送物品；和控制裝置，控制上述物品輸送裝置的動作；上述多個收存部分別具備載置支承物品的支承體；上述控制裝置構成為，執行控制上述物品輸送裝置的動作以在物品支承部與上述收存部之間輸送物品的物品輸送控制。

背景技術

在特開2013－133193號公報（專利文獻1）中記載有上述那樣的物品收存設備的一例。在這樣的物品收存設備中，物品以載置支承在支承體上的狀態收存在收存部中，而如果支承體相對于水平方向傾斜，則載置支承在該支承體上的物品也相對于水平方向傾斜，所以收存在收存部中物品容易從支承體落下。此外，因支承體傾斜，支承體的位置上下偏移，所以當用物品輸送裝置將物品向收存部收存時或將物品從收存部取出時，物品有可能與支承體干涉。此外，物品是收容半導體基板的FOUP，構成為當載置支承在收存部的支承體上時通過物品的載荷將惰性氣體供給裝置的吐出部向物品連接，在此情況下，因物品相對于水平方向傾斜而物品的重心偏倚，有可能吐出部不再恰當地連接到物品。因此，在支承體中發生了傾斜的情況下，需要將該傾斜的支承體修正為適當的設置狀態。

鑒于此，以往在新設置了物品收存擱架的情況下等，作業者使用水平器計測支承體的傾斜，在該計測出的支承體的傾斜相比適當的設置狀態傾斜了容許角度以上的情況下，將該傾斜的支承體修正為適當的設置狀態。

但是，由于在物品收存擱架中以在上下方向及擱架橫寬方向上排列的狀態具備多個收存部，所以作業者在如上述那樣使用計測器計測支承體的傾斜的情況下，將梯凳升降來計測在上下方向上排列的多個收存部中的支承體的傾斜，并使該梯凳在擱架橫寬方向上移動而計測在擱架橫寬方向上排列的收存部中的支承體的傾斜。這樣，在計測多個收存部中具備的支承體的傾斜的情況下，作業者需要將梯凳升降及使該梯凳在擱架橫寬方向上移動，所以在計測多個收存部中的支承體的傾斜上花費時間。

鑒于此，希望實現計測物品收存擱架中具備的多個收存部中的支承體的傾斜的計測時間的縮短。此外，希望在這樣實現計測時間的縮短的情況下、抑制成本的增加并實現計測時間的縮短。

鑒于此，要求有能夠在實現計測時間的縮短的同時抑制伴隨著它的成本的增加的物品收存設備。

鑒于上述的物品收存設備的特征結構在于，具備物品收存擱架、物品輸送裝置和控制裝置；上述物品收存擱架以在上下方向及擱架橫寬方向上排列的狀態具備多個收存物品的收存部；上述物品輸送裝置向上述收存部輸送物品；上述控制裝置控制上述物品輸送裝置的動作；上述多個收存部分別具備支承體，上述支承體載置支承物品；上述控制裝置構成為，執行物品輸送控制，在上述物品輸送控制中，控制上述物品輸送裝置的動作，以在物品支承部與上述收存部之間輸送物品；具備計測用夾具，上述計測用夾具在載置支承在上述支承體上的狀態下計測該支承體相對于水平方向的傾斜；上述控制裝置構成為，執行傾斜計測控制，在上述傾斜計測控制中，將上述多個收存部的全部或一部分作為計測對象的收存部，控制上述物品輸送裝置的動作，以便以以下方式將上述計測用夾具向多個上述計測對象的收存部依次輸送，即，在將上述計測用夾具輸送以成為被上述計測對象的收存部中的上述支承體載置支承的狀態后，將該計測用夾具輸送以成為被在預先設定的設定順序中接著設定的上述計測對象的收存部中的上述支承體載置支承的狀態的方式。