[發明專利]物品收存設備

有效

• 申請號: 201510768882.0
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105584769B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 大森和哉;青木啟裕;吉岡秀郎;松木貞人
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;李婷

1.一種物品收存設備，具備以下的物品收存擱架、物品輸送裝置和控制裝置；

上述物品收存擱架以在上下方向及擱架橫寬方向上排列的狀態具備多個收存物品的收存部；

上述物品輸送裝置向上述收存部輸送物品；

上述控制裝置控制上述物品輸送裝置的動作；

這里，

上述多個收存部分別具備支承體，上述支承體載置支承物品；

上述控制裝置構成為，執行物品輸送控制，在上述物品輸送控制中，控制上述物品輸送裝置的動作，以在物品支承部與上述收存部之間輸送物品；

上述物品收存設備的特征在于，

具備計測用夾具，上述計測用夾具在載置支承在上述支承體上的狀態下計測該支承體相對于水平方向的傾斜；

上述控制裝置構成為，執行傾斜計測控制，在上述傾斜計測控制中，將上述多個收存部的全部或一部分作為計測對象的收存部，控制上述物品輸送裝置的動作，以便以以下方式將上述計測用夾具向多個上述計測對象的收存部依次輸送，即，在將上述計測用夾具輸送以成為被上述計測對象的收存部中的上述支承體載置支承的狀態后，將該計測用夾具輸送以成為被在預先設定的設定順序中接著設定的上述計測對象的收存部中的上述支承體載置支承的狀態的方式。

2.如權利要求1所述的物品收存設備，其特征在于，

上述控制裝置作為上述傾斜計測控制而執行全擱架計測控制，在上述全擱架計測控制中，向上述計測對象的收存部的全部依次輸送上述計測用夾具；

具備判別部和顯示裝置；

上述判別部在上述全擱架計測控制中判別由上述計測用夾具計測的上述支承體相對于水平方向的傾斜是否傾斜了容許角度以上；

上述顯示裝置顯示信息，上述信息將具備由上述判別部判別為傾斜了上述容許角度以上的上述支承體的上述收存部特定。

3.如權利要求2所述的物品收存設備，其特征在于，

上述控制裝置作為上述傾斜計測控制，除了上述全擱架計測控制以外，還執行再計測控制，在再計測控制中，僅將具備由上述判別部判別為傾斜了上述容許角度以上的上述支承體的上述收存部作為上述計測對象的收存部，向上述計測對象的收存部依次輸送上述計測用夾具。

4.如權利要求1所述的物品收存設備，其特征在于，

上述控制裝置在上述傾斜計測控制中控制上述物品輸送裝置的動作，以在將上述計測用夾具載置支承到上述計測對象的收存部中的上述支承體上之后，在經過預先設定的移動開始用設定時間后，開始上述計測用夾具向下個上述計測對象的收存部的輸送。

5.如權利要求4所述的物品收存設備，其特征在于，

上述計測用夾具具備檢測部和計測部，上述檢測部檢測該計測用夾具相對于上述支承體的載置狀態，上述計測部計測上述支承體相對于水平方向的傾斜；

上述計測部的計測在從由上述檢測部檢測出上述計測用夾具為以預先決定的適當姿勢載置支承在上述支承體上的狀態起經過計測開始用設定時間后進行；

上述計測開始用設定時間被設定為比上述移動開始用設定時間短的時間。

6.如權利要求1～5中任一項所述的物品收存設備，其特征在于，

上述支承體具備多個支承用部件，上述多個支承用部件以預先決定的適當姿勢載置支承物品；

上述計測用夾具具備被支承部和計測部，上述被支承部被上述多個支承用部件以上述適當姿勢載置支承，上述計測部由該被支承部支承；

上述計測部計測上述支承體相對于水平方向的傾斜。