[發明專利]一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構

在審

• 申請號: 201510768752.7
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105416425A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張侃
• 主分類號: B62D55/108
• 分類號: B62D55/108
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明提供一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構，屬于負重輪減震設計領域。

背景技術

小型履帶行走常常被采用于小型機器人、小型越障車輛、大比例坦克模型等各種設備中，其以優良的爬坡性能和靈活的轉彎能力倍受歡迎。在常見的小型履帶機構中，負重輪是負擔整個設備自身重量及外在載荷的部件，其設計要求復雜能力強，減震性能好，使用壽命長等。而目前常見的負重輪減震設計多采用彈簧或這拉簧來作為減震設計，對彈簧性能要求很高，需要限位塊的可靠設計，而且彈簧在使用過程會出現一些意想不到情況，比如開始階段彈力大，大負載后彈力增加減小，直接導致車輛趴窩，而且使用壽命較短，易被一些碎物卡住。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構，其能實現很好的減震效果，并且簡單可靠。

為實現上述目的，本發明采用的技術路線為：一種履帶車輛負重輪用扭力桿減震機構，包括車底盤、負重輪、鎖緊螺母、輪軸、軸套、支撐臂、轉軸、薄墊片、外端鎖緊螺釘、搖臂、鎖定螺釘、滑塊、連桿、夾緊塊、鎖緊螺栓組、扭桿固定夾塊、扭桿、內端鎖緊螺釘，其特征在于：轉軸穿裝在車底盤的兩側的對應圓孔中，其中轉軸的大六角柱頭朝向車底盤的外側，支撐臂通過其上的六角孔卡裝在轉軸的大六角柱頭上，并調整好支撐臂與水平面的夾角，通過薄墊片和外端鎖緊螺釘將支撐臂與轉軸緊鎖在一起，防止脫開；輪軸穿裝在支撐臂的圓柱孔上，軸套套裝在輪軸上，負重輪滾裝在輪軸上，并通過鎖緊螺母配合輪軸外端的螺紋旋裝鎖緊，防止負重輪脫落；搖臂通過其六角孔卡裝在轉軸的小六角柱頭上，并用調整好位置，保持搖臂的兩臂的與車底盤的水平面平行，并通過內端鎖緊螺釘鎖緊搖臂，防止脫開，兩個滑塊分別滑裝在搖臂的兩臂上，同時要求兩個滑塊的伸出的小拉頭在水平面上朝向相反，并保證二者位置關于搖臂的中垂面（即經過其自身六角孔的中心軸線且垂直于車體水平面的面）相互對稱，同時在兩個滑塊上各自旋裝一個鎖定螺釘，將連桿通過一段的柱頭鉸接在滑塊的伸出的小拉頭上，連桿的另一端柱頭上鉸接夾緊塊的小拉頭；扭桿固定夾塊通過其小柱頭上螺紋旋裝在車底盤的定位孔中，扭桿卡裝在扭桿固定夾塊的圓孔中，并通過小螺栓和小螺母組成鎖緊螺栓組鎖住，兩個夾緊塊通過其圓柱孔抱夾在扭桿的兩頭相應位置上，然后調整位置，使兩個夾緊塊的鉸接連桿的伸出端相互平行且朝向相反，并兩個連桿中心軸線垂直于水平面，然后通過小螺栓和小螺母組成鎖緊螺栓組將兩個夾緊塊緊緊鎖緊，使其牢固抱夾住扭桿。

本發明具有以下優點：能有效的實現負重輪負載的傳遞，將壓力轉化為扭矩，容易實現大負載；同時扭矩線性關系較好，減震效果明顯，使運動平穩可靠；同時簡單易行，受力部件更換方便。

附圖說明

圖1為本發明的安裝使用示意圖。

圖2為本發明的外端細節圖。

圖3為本發明的內端示意圖。

附圖標號：1-車底盤；2-負重輪；3-鎖緊螺母；4-輪軸；5-軸套；6-支撐臂；7-轉軸；8-薄墊片；9-外端鎖緊螺釘；10-搖臂；11-鎖定螺釘；12-滑塊；13-連桿；14-夾緊塊；15-鎖緊螺栓組；16-扭桿固定夾塊；17-扭桿；18-內端鎖緊螺釘。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。