[發明專利]沉降片檢驗與整理裝置

在審

• 申請號: 201510767573.1
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN105251699A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 張華;宋彥
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 林青中;萬志香

技術領域

本發明涉及紡織機械領域，尤其是涉及一種沉降片檢驗與整理裝置。

背景技術

沉降片是針織編織的主要核心組成部分，紗線通過織針編織成線圈后，必須依靠沉降片將線圈推出。在生產過程中，需要對圓機進行清洗，清洗時會將機臺的沉降片全部拆下清潔、檢測，將磨損不一致或嚴重的沉降片篩選出來。目前沉降片的整理和檢測都是人手工操作，效率低。

發明內容

基于此，有必要提供一種效率高的沉降片檢驗與整理裝置。

一種沉降片檢驗與整理裝置，包括機架以及設在所述機架上的送料機構、物料分離機構、取料機構、傳送機構、第一檢測件、抓料機構、第二檢測件及收料機構；其中，所述送料機構與所述物料分離機構對接，用于將沉降片輸送至所述物料分離機構；所述物料分離機構將多個所述沉降片分離；所述取料機構從所述物料分離機構上吸取所述沉降片，并運送至所述傳送機構上；所述第一檢測件檢測所述傳送機構上的所述沉降片的方向；所述抓料機構根據所述第一檢測件檢測的所述沉降片的方向抓取所述沉降片，并送至所述第二檢測件進行尺寸檢測，若第二檢測件檢測所述沉降片的尺寸符合要求，所述抓料機構將所述沉降片送至所述收料機構。

在其中一個實施例中，所述送料機構包括振動盤及振動盤驅動裝置，所述振動盤設在所述振動盤驅動裝置上且能夠由所述振動盤驅動裝置驅動振動以進行送料。

在其中一個實施例中，所述物料分離機構包括物料分離平臺以及設在所述物料分離平臺上的物料分離輪、分離輪驅動裝置及傳感器探頭；所述物料分離輪與所述物料分離平臺之間設有間隙，且該間隙的尺寸不小于一片沉降片的厚度且小于兩片沉降片的厚度；所述分離輪驅動裝置與所述物料分離輪連接且能夠驅動所述物料分離輪轉動以攔截所述物料分離平臺上的沉降片，以使單片沉降片通過；所述傳感器探頭在物料分離平臺上靠近沉降片輸送方向的末端設置，并用于檢測該位置是否有沉降片通過，當檢測到有沉降片通過時，所述取料機構吸取該沉降片。

在其中一個實施例中，所述物料分離機構還包括擋板及擋板高度調節裝置，所述擋板設在所述物料分離平臺的一側，所述擋板高度調節裝置設在所述機架上且與所述擋板連接用于調節所述擋板相對所述物料分離平臺的高度；所述分離輪驅動裝置及所述物料分離輪設在所述擋板上。

在其中一個實施例中，所述取料機構包括取料驅動裝置、第一連接板、第二連接板、壓縮空氣分流塊及真空吸盤；所述取料驅動裝置設在所述機架上，所述取料驅動裝置與所述第一連接板連接用于驅動所述第一連接板在取料點和放料點之間旋轉運動；所述第二連接板與所述第一連接板固定連接；所述壓縮空氣分流塊與所述第二連接板固定連接，且所述壓縮空氣分流塊開設有壓縮空氣通道；所述真空吸盤與所述壓縮空氣分流塊連接且與所述壓縮空氣通道連通。

在其中一個實施例中，傳送機構包括傳送支架、傳送輥、傳送帶及傳送驅動裝置，所述傳送支架設在所述機架上，所述傳送輥可轉動設在所述傳送支架上，所述傳送帶套設在所述傳送輥上，所述傳送驅動裝置設在所述傳送支架上且與所述傳送輥連接以驅動所述傳送輥轉動。

在其中一個實施例中，所述第一檢測件為方向辨別相機，所述第一檢測件設在所述傳送帶的上方；

所述第二檢測件為尺寸檢測相機，所述第二檢測件靠近所述收料機構設置。

在其中一個實施例中，所述抓料機構為機械手。

在其中一個實施例中，所述機架上設有工作臺；所述收料機構包括底板、承載條、沉降片承接裝置、壓緊塊及壓緊驅動裝置；所述底板設在所述工作臺上；所述承載條沿所述底板設置；所述沉降片承接裝置設有與所述承載條相配合的卡口，所述沉降片承接裝置通過所述卡口與所述承載條滑動配合；所述壓緊塊設在所述承載條的一端；所述壓緊驅動裝置與所述壓緊塊連接用于驅動所述壓緊塊向所述沉降片承接裝置運動，以壓緊放置在所述壓緊塊與所述沉降片承接裝置之間的沉降片。

在其中一個實施例中，還包括廢料收集盒，所述廢料收集盒設在所述機架上，當所述第二檢測件檢測所述沉降片的尺寸不符合要求時，所述抓料機構將所述沉降片放入所述廢料收集盒。

上述沉降片檢驗與整理裝置利用機械自動化設備代替手工檢驗和整理，可提高產品的檢測效率和檢測質量，且該沉降片檢驗與整理裝置結構合理、使用方便、實用可靠，根據沉降片的尺寸量身制作，可顯著降低勞動強度，改善工作環境，提高生產效率。

附圖說明

圖1為一實施例的沉降片檢驗與整理裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中振動盤支架的結構示意圖；