[發(fā)明專利]沉降片檢驗(yàn)與整理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510767573.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN105251699A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張華;宋彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東溢達(dá)紡織有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/04;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 林青中;萬志香

1.一種沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)在所述機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、物料分離機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、第一檢測(cè)件、抓料機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)件及收料機(jī)構(gòu)；其中，所述送料機(jī)構(gòu)與所述物料分離機(jī)構(gòu)對(duì)接，用于將沉降片輸送至所述物料分離機(jī)構(gòu)；所述物料分離機(jī)構(gòu)將多個(gè)所述沉降片分離；所述取料機(jī)構(gòu)從所述物料分離機(jī)構(gòu)上吸取所述沉降片，并運(yùn)送至所述傳送機(jī)構(gòu)上；所述第一檢測(cè)件檢測(cè)所述傳送機(jī)構(gòu)上的所述沉降片的方向；所述抓料機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一檢測(cè)件檢測(cè)的所述沉降片的方向抓取所述沉降片，并送至所述第二檢測(cè)件進(jìn)行尺寸檢測(cè)，若第二檢測(cè)件檢測(cè)所述沉降片的尺寸符合要求，所述抓料機(jī)構(gòu)將所述沉降片送至所述收料機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤及振動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述振動(dòng)盤設(shè)在所述振動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)裝置上且能夠由所述振動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)振動(dòng)以進(jìn)行送料。

3.如權(quán)利要求2所述的沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，所述物料分離機(jī)構(gòu)包括物料分離平臺(tái)以及設(shè)在所述物料分離平臺(tái)上的物料分離輪、分離輪驅(qū)動(dòng)裝置及傳感器探頭；所述物料分離輪與所述物料分離平臺(tái)之間設(shè)有間隙，且該間隙的尺寸不小于一片沉降片的厚度且小于兩片沉降片的厚度；所述分離輪驅(qū)動(dòng)裝置與所述物料分離輪連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述物料分離輪轉(zhuǎn)動(dòng)以攔截所述物料分離平臺(tái)上的沉降片，以使單片沉降片通過；所述傳感器探頭在物料分離平臺(tái)上靠近沉降片輸送方向的末端設(shè)置，并用于檢測(cè)該位置是否有沉降片通過，當(dāng)檢測(cè)到有沉降片通過時(shí)，所述取料機(jī)構(gòu)吸取該沉降片。

4.如權(quán)利要求3所述的沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，所述物料分離機(jī)構(gòu)還包括擋板及擋板高度調(diào)節(jié)裝置，所述擋板設(shè)在所述物料分離平臺(tái)的一側(cè)，所述擋板高度調(diào)節(jié)裝置設(shè)在所述機(jī)架上且與所述擋板連接用于調(diào)節(jié)所述擋板相對(duì)所述物料分離平臺(tái)的高度；所述分離輪驅(qū)動(dòng)裝置及所述物料分離輪設(shè)在所述擋板上。

5.如權(quán)利要求4所述的沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料驅(qū)動(dòng)裝置、第一連接板、第二連接板、壓縮空氣分流塊及真空吸盤；所述取料驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述機(jī)架上，所述取料驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一連接板連接用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接板在取料點(diǎn)和放料點(diǎn)之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第二連接板與所述第一連接板固定連接；所述壓縮空氣分流塊與所述第二連接板固定連接，且所述壓縮空氣分流塊開設(shè)有壓縮空氣通道；所述真空吸盤與所述壓縮空氣分流塊連接且與所述壓縮空氣通道連通。

6.如權(quán)利要求5所述的沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，傳送機(jī)構(gòu)包括傳送支架、傳送輥、傳送帶及傳送驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳送支架設(shè)在所述機(jī)架上，所述傳送輥可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在所述傳送支架上，所述傳送帶套設(shè)在所述傳送輥上，所述傳送驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述傳送支架上且與所述傳送輥連接以驅(qū)動(dòng)所述傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)件為方向辨別相機(jī)，所述第一檢測(cè)件設(shè)在所述傳送帶的上方；

所述第二檢測(cè)件為尺寸檢測(cè)相機(jī)，所述第二檢測(cè)件靠近所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，所述抓料機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。

9.如權(quán)利要求8所述的沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)；所述收料機(jī)構(gòu)包括底板、承載條、沉降片承接裝置、壓緊塊及壓緊驅(qū)動(dòng)裝置；所述底板設(shè)在所述工作臺(tái)上；所述承載條沿所述底板設(shè)置；所述沉降片承接裝置設(shè)有與所述承載條相配合的卡口，所述沉降片承接裝置通過所述卡口與所述承載條滑動(dòng)配合；所述壓緊塊設(shè)在所述承載條的一端；所述壓緊驅(qū)動(dòng)裝置與所述壓緊塊連接用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊向所述沉降片承接裝置運(yùn)動(dòng)，以壓緊放置在所述壓緊塊與所述沉降片承接裝置之間的沉降片。

10.如權(quán)利要求9所述的沉降片檢驗(yàn)與整理裝置，其特征在于，還包括廢料收集盒，所述廢料收集盒設(shè)在所述機(jī)架上，當(dāng)所述第二檢測(cè)件檢測(cè)所述沉降片的尺寸不符合要求時(shí)，所述抓料機(jī)構(gòu)將所述沉降片放入所述廢料收集盒。