[發(fā)明專利]電子部件安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510766007.9
• 申請(qǐng)日: 2015-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN105592684B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 兒玉裕介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JUKI株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 11112 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

提供一種電子部件安裝裝置，其能夠?qū)νㄟ^吸附進(jìn)行的保持或通過夾持進(jìn)行保持較為困難的形狀的電子部件進(jìn)行保持并輸送。具有基板輸送部；電子部件供給裝置，其供給連接器型電子部件；搭載頭，其具有保持連接器型電子部件的電子部件輸送吸嘴以及驅(qū)動(dòng)電子部件輸送吸嘴的吸嘴驅(qū)動(dòng)部，利用電子部件輸送吸嘴對(duì)連接器型電子部件進(jìn)行保持，從電子部件供給裝置輸送至基板，將連接器型電子部件向基板進(jìn)行安裝；搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使搭載頭移動(dòng)；控制裝置，其具有對(duì)搭載頭的動(dòng)作進(jìn)行控制的搭載頭控制部。控制裝置在安裝了電子部件輸送吸嘴的情況下，在鉛垂方向上電子部件輸送吸嘴超過鉛垂方向上側(cè)的可移動(dòng)位置的閾值的情況下，不使電子部件輸送吸嘴移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種將電子部件向基板進(jìn)行安裝的電子部件安裝裝置。

背景技術(shù)

電子部件安裝裝置重復(fù)進(jìn)行利用設(shè)置于搭載頭的吸嘴保持電子部件并向基板的搭載點(diǎn)安裝的動(dòng)作，從而向基板安裝電子部件。近年來，提出了下述電子部件安裝裝置，其除了搭載于基板上的搭載型電子部件之外，還能夠安裝插入型電子部件，該插入型電子部件具有引線，通過將引線向基板的孔中插入，從而安裝于基板上(參照專利文獻(xiàn)1)。

另外，在專利文獻(xiàn)1中記載有對(duì)電子部件進(jìn)行吸附并保持的這種機(jī)構(gòu)的吸附型吸嘴、和對(duì)電子部件進(jìn)行夾持并保持的這種機(jī)構(gòu)的抓持型吸嘴。另外，作為吸嘴的機(jī)構(gòu)，在專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3中也記載有對(duì)電子部件進(jìn)行夾持并保持的這種機(jī)構(gòu)的抓持型吸嘴。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013－179190號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2006－108199號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2006－140274號(hào)公報(bào)

插入型電子部件具有引線，通過將引線向基板的孔中插入而進(jìn)行安裝。如上所述，在具有引線的電子部件中，存在通過吸附或抓持而實(shí)現(xiàn)的保持較為困難的形狀的電子部件。例如，存在供存儲(chǔ)器模塊、具體地說為供DIMM(Dual Inline Memory Module)插入的DIMM連接器、供扁平線纜插入的扁平線纜用連接器。上述這些具有插入部的連接器型電子部件形成有用于插入各種部件的插入部，并且，由于是將板狀部的構(gòu)件插入的構(gòu)造，是沿一個(gè)方向延伸的形狀，因此存在通過吸附或抓持而實(shí)現(xiàn)的保持較為困難的形狀的電子部件。因此，在現(xiàn)實(shí)情況下，作業(yè)人員通過手動(dòng)進(jìn)行插入。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種電子部件安裝裝置，該電子部件安裝裝置能夠?qū)νㄟ^吸附而實(shí)現(xiàn)的保持或通過夾持而實(shí)現(xiàn)的保持較為困難的形狀的電子部件進(jìn)行保持并輸送，適當(dāng)?shù)叵蚧暹M(jìn)行安裝。

本發(fā)明是電子部件安裝裝置，其特征在于，具有：基板輸送部，其輸送基板；電子部件供給裝置，其供給連接器型電子部件，該連接器型電子部件具有引線以及供板狀的構(gòu)件插入的插入部；搭載頭，其具有對(duì)所述連接器型電子部件進(jìn)行保持的電子部件輸送吸嘴、以及對(duì)所述電子部件輸送吸嘴進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的吸嘴驅(qū)動(dòng)部，利用所述電子部件輸送吸嘴對(duì)所述連接器型電子部件進(jìn)行保持，從所述電子部件供給裝置輸送至所述基板，將所述連接器型電子部件向所述基板進(jìn)行安裝；搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述搭載頭移動(dòng)；以及控制裝置，其具有對(duì)所述搭載頭的動(dòng)作進(jìn)行控制的搭載頭控制部，所述搭載頭能夠?qū)⒂伤鑫祢?qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的吸嘴更換為所述電子部件輸送吸嘴、和除了所述電子部件輸送吸嘴以外的吸嘴，所述控制裝置在安裝有所述電子部件輸送吸嘴的情況下，在鉛垂方向上所述電子部件輸送吸嘴超過鉛垂方向上側(cè)的可移動(dòng)位置的閾值的情況下，不使所述電子部件輸送吸嘴移動(dòng)。

另外，優(yōu)選所述控制裝置與所述電子部件輸送吸嘴的姿態(tài)對(duì)應(yīng)地，設(shè)定所述電子部件輸送吸嘴的鉛垂方向的可移動(dòng)的范圍。