[發(fā)明專利]電子部件安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510766007.9
• 申請(qǐng)日: 2015-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN105592684B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 兒玉裕介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JUKI株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 11112 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具有：

基板輸送部，其輸送基板；

電子部件供給裝置，其供給連接器型電子部件，該連接器型電子部件具有引線以及供板狀的構(gòu)件插入的插入部；

搭載頭，其具有對(duì)所述連接器型電子部件進(jìn)行保持的電子部件輸送吸嘴、以及對(duì)所述電子部件輸送吸嘴進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的吸嘴驅(qū)動(dòng)部，利用所述電子部件輸送吸嘴對(duì)所述連接器型電子部件進(jìn)行保持，從所述電子部件供給裝置輸送至所述基板，將所述連接器型電子部件向所述基板進(jìn)行安裝；

搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述搭載頭移動(dòng)；以及

控制裝置，其具有對(duì)所述搭載頭的動(dòng)作進(jìn)行控制的搭載頭控制部，

所述搭載頭能夠?qū)⒂伤鑫祢?qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的吸嘴更換為所述電子部件輸送吸嘴、和除了所述電子部件輸送吸嘴以外的吸嘴，

所述控制裝置在安裝有所述電子部件輸送吸嘴的情況下，在鉛垂方向上所述電子部件輸送吸嘴超過鉛垂方向上側(cè)的可移動(dòng)位置的閾值的情況下，不使所述電子部件輸送吸嘴移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置與所述電子部件輸送吸嘴的姿態(tài)對(duì)應(yīng)地，設(shè)定所述電子部件輸送吸嘴的鉛垂方向的可移動(dòng)的范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

還具有圖像識(shí)別裝置，該圖像識(shí)別裝置配置在所述搭載頭進(jìn)行移動(dòng)的范圍內(nèi)，從所述基板側(cè)對(duì)所述吸嘴進(jìn)行拍攝，

所述控制裝置具有圖像處理部，該圖像處理部對(duì)由所述圖像識(shí)別裝置拍攝到的圖像進(jìn)行處理，

所述控制裝置在由所述搭載頭的所述電子部件輸送吸嘴對(duì)所述連接器型電子部件進(jìn)行保持的狀態(tài)下，使所述吸嘴移動(dòng)至與所述圖像識(shí)別裝置相對(duì)的位置處，一邊使所述連接器型電子部件和所述圖像識(shí)別裝置之間的距離變化、一邊利用所述圖像識(shí)別裝置進(jìn)行拍攝，取得所述距離不同的多個(gè)位置處的所述連接器型電子部件的所述引線側(cè)的面的圖像，對(duì)由所述圖像處理部取得的多個(gè)圖像進(jìn)行合成，基于合成后的圖像而確定所述引線的位置，基于確定出的所述引線的位置而決定所述連接器型電子部件的搭載位置，基于決定出的位置，將所述連接器型電子部件向所述基板進(jìn)行安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置僅針對(duì)所述連接器型電子部件的長(zhǎng)度方向的兩端部，一邊使所述連接器型電子部件和所述圖像識(shí)別裝置之間的距離變化、一邊利用所述圖像識(shí)別裝置進(jìn)行拍攝，對(duì)引線的位置進(jìn)行檢測(cè)，基于檢測(cè)出的結(jié)果，決定搭載位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

在所述搭載頭中，所述吸嘴驅(qū)動(dòng)部沿規(guī)定的方向以列狀配置，

所述控制裝置將所述電子部件輸送吸嘴沿與所述規(guī)定的方向平行的朝向配置，一邊使所述連接器型電子部件和所述圖像識(shí)別裝置之間的距離變化、一邊利用所述圖像識(shí)別裝置進(jìn)行拍攝。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

在所述搭載頭中，所述吸嘴驅(qū)動(dòng)部沿規(guī)定的方向以列狀配置，

所述控制裝置將所述電子部件輸送吸嘴沿與所述規(guī)定的方向平行的朝向配置，一邊使所述連接器型電子部件和所述圖像識(shí)別裝置之間的距離變化、一邊利用所述圖像識(shí)別裝置進(jìn)行拍攝。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置將所述電子部件輸送吸嘴沿與所述規(guī)定的方向平行的朝向配置，在一邊使所述連接器型電子部件和所述圖像識(shí)別裝置之間的距離變化、一邊利用所述圖像識(shí)別裝置進(jìn)行拍攝的情況下，將所述鉛垂方向上側(cè)的可移動(dòng)位置的閾值變更為鉛垂方向上側(cè)的更高高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置將所述電子部件輸送吸嘴沿與所述規(guī)定的方向平行的朝向配置，在一邊使所述連接器型電子部件和所述圖像識(shí)別裝置之間的距離變化、一邊利用所述圖像識(shí)別裝置進(jìn)行拍攝的情況下，將所述鉛垂方向上側(cè)的可移動(dòng)位置的閾值變更為鉛垂方向上側(cè)的更高高度。