[發明專利]一種全景相機拼接效果的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201510764974.1
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN105427290B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張威;黃偉冰;高路房
• 申請（專利權）人: 深圳進化動力數碼科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

本發明提供了一種全景相機拼接效果的檢測方法及裝置，屬于圖像檢測領域。在本發明中，首先設定多個距離點，多個距離點與全景相機的距離在最近成像距離和最遠成像距離之間；獲取物品在每個距離點的每個拼縫位置的拼接圖像；獲取物品在每個距離點的非拼縫位置的原始圖像；根據每個拼接圖像和每個拼接圖像對應的原始圖像獲取每個拼接圖像的失真值；根據所有的失真值獲取拼接效果值；本發明通過所述一種全景相機拼接效果的檢測方法及裝置，實現了以客觀的檢測方法來表征全景相機的動態拼接效果。

技術領域

本發明涉及圖像檢測領域，特別涉及一種全景相機拼接效果的檢測方法及裝置。

背景技術

全景相機應用的日益增多，同時也有越來越多的全景相機產品面世。但是各種全景相機的性能不一，沒有一個標準的方法來測定每款產品的性能到底如何。部分全景相機在固定場景中的拼接效果較好，但是當相機在運動狀態時，或周圍環境變化或有較大運動物體時，拼接效果就會表現的不夠穩定。

在動態環境中全景相機的拼接效果不穩定，而現有技術沒有一個客觀的檢測方法以表征全景相機的動態拼接效果，通過其他主觀評定難以得到公平真實的測量結果。

發明內容

本發明提供了一種全景相機拼接效果的檢測方法及裝置，旨在解決現有技術現有技術沒有一個客觀的檢測方法以表征全景相機的動態拼接效果的問題。

一方面，本發明提供了一種全景相機拼接效果的檢測方法，所述一種全景相機拼接效果的檢測方法包括：

設定多個距離點，所述多個距離點與全景相機的距離在最近成像距離和最遠成像距離之間；

獲取物品在每個距離點的每個拼縫位置的拼接圖像；

獲取所述物品在所述每個距離點的非拼縫位置的原始圖像；

根據所述每個拼接圖像和所述每個拼接圖像對應的所述原始圖像獲取所述每個拼接圖像的失真值；

根據所有的所述失真值獲取拼接效果值。

第二方面，本發明提供了一種全景相機拼接效果的檢測裝置，所述一種全景相機拼接效果的檢測裝置包括：

設定模塊，用于設定多個距離點，所述多個距離點與全景相機的距離在最近成像距離和最遠成像距離之間；

拼接圖像獲取模塊，用于獲取物品在每個距離點的每個拼縫位置的拼接圖像；

原始圖像獲取模塊，用于獲取所述物品在所述每個距離點的非拼縫位置的原始圖像；

失真值獲取模塊，用于根據所述每個拼接圖像和所述每個拼接圖像對應的所述原始圖像獲取所述每個拼接圖像的失真值；

效果值獲取模塊，用于根據所有的所述失真值獲取拼接效果值。

在本發明中，由于首先設定多個距離點，多個距離點與全景相機的距離在最近成像距離和最遠成像距離之間；獲取物品在每個距離點的每個拼縫位置的拼接圖像；獲取物品在每個距離點的非拼縫位置的原始圖像；根據每個拼接圖像和每個拼接圖像對應的原始圖像獲取每個拼接圖像的失真值；根據所有的失真值獲取拼接效果值；因此，實現了以客觀的檢測方法來表征全景相機的動態拼接效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例一提供的全景相機拼接效果的檢測方法一種流程圖；

圖2為本發明實施例一提供的全景相機拼接效果的檢測方法另一種流程圖；