[發(fā)明專利]一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510764974.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN105427290B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張威;黃偉冰;高路房
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳進(jìn)化動(dòng)力數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法，其特征在于，所述全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法包括：

設(shè)定多個(gè)距離點(diǎn)，所述多個(gè)距離點(diǎn)與全景相機(jī)的距離在最近成像距離和最遠(yuǎn)成像距離之間；

獲取物品在每個(gè)距離點(diǎn)的每個(gè)拼縫位置的拼接圖像；

獲取所述物品在所述每個(gè)距離點(diǎn)的非拼縫位置的原始圖像；

根據(jù)所述每個(gè)拼接圖像和所述每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的所述原始圖像獲取所述每個(gè)拼接圖像的失真值；

根據(jù)所有的所述失真值獲取拼接效果值；

拼接效果值為所有的失真值的標(biāo)準(zhǔn)方差；

所述根據(jù)所述每個(gè)拼接圖像和所述每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的所述原始圖像獲取所述每個(gè)拼接圖像的失真值包括：

將所述每個(gè)拼接圖像和所述每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的所述原始圖像進(jìn)行配準(zhǔn)以獲取重合區(qū)域；

獲取在所述重合區(qū)域內(nèi)每個(gè)拼接圖像的失真值；其中，獲取在所述重合區(qū)域內(nèi)每個(gè)拼接圖像的失真值可以具體為：獲取在所述重合區(qū)域內(nèi)所述每個(gè)拼接圖像的每個(gè)像素和所述每個(gè)拼接圖像的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的所述原始圖像的像素的差的平方值；對(duì)在所述重合區(qū)域內(nèi)每個(gè)拼接圖像的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的平方值求平均值；將失真值設(shè)定為平均值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取物品在每個(gè)距離點(diǎn)的每個(gè)拼縫位置的拼接圖像的步驟與所述設(shè)定多個(gè)距離點(diǎn)，所述多個(gè)距離點(diǎn)與全景相機(jī)的距離在最近成像距離和最遠(yuǎn)成像距離之間的步驟之間還包括以下步驟：

根據(jù)所述全景相機(jī)的標(biāo)稱參數(shù)獲取多個(gè)拼縫位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法，其特征在于，距離點(diǎn)距離所述全景相機(jī)越遠(yuǎn)，距離越大。

4.一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置包括：

設(shè)定模塊，用于設(shè)定多個(gè)距離點(diǎn)，所述多個(gè)距離點(diǎn)與全景相機(jī)的距離在最近成像距離和最遠(yuǎn)成像距離之間；

拼接圖像獲取模塊，用于獲取物品在每個(gè)距離點(diǎn)的每個(gè)拼縫位置的拼接圖像；

原始圖像獲取模塊，用于獲取所述物品在所述每個(gè)距離點(diǎn)的非拼縫位置的原始圖像；

失真值獲取模塊，用于根據(jù)所述每個(gè)拼接圖像和所述每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的所述原始圖像獲取所述每個(gè)拼接圖像的失真值；

效果值獲取模塊，用于根據(jù)所有的所述失真值獲取拼接效果值；

拼接效果值為所有的失真值的標(biāo)準(zhǔn)方差；

所述失真值獲取模塊包括：

配準(zhǔn)單元，用于將所述每個(gè)拼接圖像和所述每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的所述原始圖像進(jìn)行配準(zhǔn)以獲取重合區(qū)域；

失真值獲取單元，用于獲取在所述重合區(qū)域內(nèi)每個(gè)拼接圖像的失真值；其中，失真值獲取單元獲取在所述重合區(qū)域內(nèi)每個(gè)拼接圖像的失真值的過程可以具體為：獲取在所述重合區(qū)域內(nèi)所述每個(gè)拼接圖像的每個(gè)像素和所述每個(gè)拼接圖像的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的所述原始圖像的像素的差的平方值；對(duì)在所述重合區(qū)域內(nèi)每個(gè)拼接圖像的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的平方值求平均值；將失真值設(shè)定為平均值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置還包括：

位置獲取模塊，用于根據(jù)所述全景相機(jī)的標(biāo)稱參數(shù)獲取多個(gè)拼縫位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置，其特征在于，距離點(diǎn)距離所述全景相機(jī)越遠(yuǎn)，距離越大。