[發(fā)明專利]一種基于多旋翼無人機的高樓火災(zāi)災(zāi)情勘察方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510764794.3
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN105282517A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程濤;陳健偉;洪思逖;馬凱樂;吳少濱;林傳煜;張金明
• 申請（專利權(quán)）人: 程濤
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高樓火災(zāi)勘察技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多旋翼無人機的高樓火災(zāi)災(zāi)情勘察方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)如今的主要城市中，超高層樓宇已經(jīng)不是幾個地標性建筑的專利了，隨著經(jīng)濟的發(fā)展與建筑技術(shù)的進步，寫字樓、酒店、商場、樓宇等各種用途的超高層樓宇拔地而起。以深圳為例，高達200米的大樓數(shù)量已超過100座之多，最高大樓直達441.8米。而當今世界上最高的消防云梯只有101米，中國國內(nèi)消防云梯一般只可達到12層樓高，很難超過30層樓的高度，而且配備數(shù)量少，主要存在于大型城市中。由于超高層樓宇的特殊性，一旦發(fā)生火災(zāi)，消防隊受消防設(shè)備、不明火場情況等因素所限，無法展開實施有效的救援；而且如果對火災(zāi)現(xiàn)場的情況了解不足，沒能詳細掌握火場火災(zāi)大小、有毒氣體種類、濃度等情況，冒然進入火場，極易造成救援人員極大的生命財產(chǎn)損失，降低火災(zāi)救援效率，同時也會降低被困人員的生還率，造成重大損失。

因此，及時、準確地實時了解高樓火災(zāi)現(xiàn)場的發(fā)生情況(火災(zāi)現(xiàn)場畫面、燃燒物種類、火點分布、火勢大小與發(fā)展趨向、煙霧、有毒氣體及其濃度等)對于救援指揮的決策、組織和實施有效救援具有重大作用，對保障被困人員和消防救援人員生命安全具有重大意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種基于多旋翼無人機的高樓火災(zāi)災(zāi)情勘察方法及系統(tǒng)，旨在為救援指揮人員提供實時、準確、可靠的火災(zāi)災(zāi)情數(shù)據(jù)。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種基于多旋翼無人機的高樓火災(zāi)災(zāi)情勘察方法，所述無人機上搭載有智能勘測球、攝像機；所述勘察方法包括下述步驟：

步驟a，控制無人機飛行到指定高樓火災(zāi)位置懸停；

步驟b，利用智能勘測球和攝像機收集火災(zāi)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)降孛娼邮赵O(shè)備，所述地面接收設(shè)備將接收到的數(shù)據(jù)實時傳給終端計算機；

步驟c，終端計算機對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，并按照預(yù)設(shè)的標準對火災(zāi)進行評級。

進一步地，所述步驟a具體為：利用無人機上的GPS進行定位，并根據(jù)GPS的位置信息，控制無人機飛行到指定高樓火災(zāi)位置懸停。

進一步地，所述步驟b具體為：

無人機懸停在高樓火災(zāi)現(xiàn)場或無人機懸停在高樓火災(zāi)現(xiàn)場外面；

若無人機懸停在高樓火災(zāi)現(xiàn)場，所述智能勘測球檢測現(xiàn)場的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息通過所述智能勘測球的無線數(shù)傳發(fā)射器實時發(fā)送到地面的無線數(shù)傳接收器，所述無線數(shù)傳接收器將接收到的數(shù)據(jù)信息實時傳給所述終端計算機；

若無人機懸停在高樓火災(zāi)現(xiàn)場外面，則利用拋射裝置將智能勘測球拋射到火災(zāi)現(xiàn)場，所述智能勘測球檢測現(xiàn)場的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息通過所述智能勘測球的無線數(shù)傳發(fā)射器實時發(fā)送到無人機的無線數(shù)傳接收器，再通過無人機的無線數(shù)傳發(fā)射器實時發(fā)送到地面的無線數(shù)傳接收器，所述無線數(shù)傳接收器將接收到的數(shù)據(jù)信息實時傳給所述終端計算機；

攝像機采集火災(zāi)現(xiàn)場或火災(zāi)現(xiàn)場外面的圖像信息，并將所述圖像信息通過無人機的無線圖傳發(fā)射器實時發(fā)送到地面的無線圖傳接收器，所述無線圖傳接收器將接收到的圖像信息實時傳給所述終端計算機。

進一步地，所述步驟c具體為：終端計算機對接收到的數(shù)據(jù)信息和圖像信息進行處理，同時將處理后的信息顯示出來；并按照預(yù)設(shè)的標準利用處理后的信息對火災(zāi)進行評級。

進一步地，所述數(shù)據(jù)信息包括火災(zāi)現(xiàn)場的溫濕度信息、煙霧濃度信息、石油氣信息、CH₄氣體信息、CO氣體信息、CO₂氣體信息。

本發(fā)明還提供了一種基于多旋翼無人機的高樓火災(zāi)災(zāi)情勘察系統(tǒng)，所述無人機上搭載有智能勘測球、攝像機；所述勘察系統(tǒng)包括：

多旋翼無人機控制子系統(tǒng)，所述多旋翼無人機控制子系統(tǒng)用于控制無人機飛行到指定高樓火災(zāi)位置懸停；

火災(zāi)災(zāi)情數(shù)據(jù)收集傳輸子系統(tǒng)，所述火災(zāi)災(zāi)情數(shù)據(jù)收集傳輸子系統(tǒng)用于利用智能勘測球和攝像機收集火災(zāi)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)降孛娼邮赵O(shè)備，所述地面接收設(shè)備將接收到的數(shù)據(jù)實時傳給終端計算機；

火災(zāi)災(zāi)情數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，所述火災(zāi)災(zāi)情數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)用于利用終端計算機對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，并按照預(yù)設(shè)的標準對火災(zāi)進行評級。

進一步地，所述多旋翼無人機控制子系統(tǒng)包括GPS定位模塊、無人機控制模塊，所述GPS定位模塊用于利用無人機上的GPS進行定位；所述無人機控制模塊用于根據(jù)所述GPS定位模塊定位的位置信息，控制無人機飛行到指定高樓火災(zāi)位置懸停。