[發明專利]一種基于多旋翼無人機的高樓火災災情勘察方法及系統

在審

• 申請號: 201510764794.3
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN105282517A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 程濤;陳健偉;洪思逖;馬凱樂;吳少濱;林傳煜;張金明
• 申請（專利權）人: 程濤
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

1.一種基于多旋翼無人機的高樓火災災情勘察方法，其特征在于，所述無人機上搭載有智能勘測球、攝像機；所述勘察方法包括下述步驟：

步驟a，控制無人機飛行到指定高樓火災位置懸停；

步驟b，利用智能勘測球和攝像機收集火災現場的數據，并將數據實時傳輸到地面接收設備，所述地面接收設備將接收到的數據實時傳給終端計算機；

步驟c，終端計算機對接收到的數據進行處理，并按照預設的標準對火災進行評級。

2.如權利要求1所述的高樓火災災情勘察方法，其特征在于，所述步驟a具體為：利用無人機上的GPS進行定位，并根據GPS的位置信息，控制無人機飛行到指定高樓火災位置懸停。

3.如權利要求1所述的高樓火災災情勘察方法，其特征在于，所述步驟b具體為：

無人機懸停在高樓火災現場或無人機懸停在高樓火災現場外面；

若無人機懸停在高樓火災現場，所述智能勘測球檢測現場的數據信息，并將所述數據信息通過所述智能勘測球的無線數傳發射器實時發送到地面的無線數傳接收器，所述無線數傳接收器將接收到的數據信息實時傳給所述終端計算機；

若無人機懸停在高樓火災現場外面，則利用拋射裝置將智能勘測球拋射到火災現場，所述智能勘測球檢測現場的數據信息，并將所述數據信息通過所述智能勘測球的無線數傳發射器實時發送到無人機的無線數傳接收器，再通過無人機的無線數傳發射器實時發送到地面的無線數傳接收器，所述無線數傳接收器將接收到的數據信息實時傳給所述終端計算機；

攝像機采集火災現場或火災現場外面的圖像信息，并將所述圖像信息通過無人機的無線圖傳發射器實時發送到地面的無線圖傳接收器，所述無線圖傳接收器將接收到的圖像信息實時傳給所述終端計算機。

4.如權利要求3所述的高樓火災災情勘察方法，其特征在于，所述步驟c具體為：終端計算機對接收到的數據信息和圖像信息進行處理，同時將處理后的信息顯示出來；并按照預設的標準利用處理后的信息對火災進行評級。

5.如權利要求3所述的高樓火災災情勘察方法，其特征在于，所述數據信息包括火災現場的溫濕度信息、煙霧濃度信息、石油氣信息、CH₄氣體信息、CO氣體信息、CO₂氣體信息。

6.一種基于多旋翼無人機的高樓火災災情勘察系統，其特征在于，所述無人機上搭載有智能勘測球、攝像機；所述勘察系統包括：

多旋翼無人機控制子系統，所述多旋翼無人機控制子系統用于控制無人機飛行到指定高樓火災位置懸停；

火災災情數據收集傳輸子系統，所述火災災情數據收集傳輸子系統用于利用智能勘測球和攝像機收集火災現場的數據，并將數據實時傳輸到地面接收設備，所述地面接收設備將接收到的數據實時傳給終端計算機；

火災災情數據處理子系統，所述火災災情數據處理子系統用于利用終端計算機對接收到的數據進行處理，并按照預設的標準對火災進行評級。

7.如權利要求6所述的高樓火災災情勘察系統，其特征在于，所述多旋翼無人機控制子系統包括GPS定位模塊、無人機控制模塊，所述GPS定位模塊用于利用無人機上的GPS進行定位；所述無人機控制模塊用于根據所述GPS定位模塊定位的位置信息，控制無人機飛行到指定高樓火災位置懸停。

8.如權利要求6所述的高樓火災災情勘察系統，其特征在于，所述火災災情數據收集傳輸子系統包括數據信息收集傳輸模塊、圖像信息收集傳輸模塊；

若無人機懸停在高樓火災現場，所述數據信息收集傳輸模塊利用所述智能勘測球檢測現場的數據信息，并將所述數據信息通過所述智能勘測球的無線數傳發射器實時發送到地面的無線數傳接收器，所述無線數傳接收器將接收到的數據信息實時傳給所述終端計算機；

若無人機懸停在高樓火災現場外面，則利用拋射裝置將智能勘測球拋射到火災現場，所述數據信息收集傳輸模塊利用所述智能勘測球檢測現場的數據信息，并將所述數據信息通過所述智能勘測球的無線數傳發射器實時發送到無人機的無線數傳接收器，再通過無人機的無線數傳發射器實時發送到地面的無線數傳接收器，所述無線數傳接收器將接收到的數據信息實時傳給所述終端計算機；

所述圖像信息收集傳輸模塊利用攝像機采集火災現場或火災現場外面的圖像信息，并將所述圖像信息通過無人機的無線圖傳發射器實時發送到地面的無線圖傳接收器，所述無線圖傳接收器將接收到的圖像信息實時傳給所述終端計算機。