[發明專利]一種直升機地面聯合試驗臺液壓操縱系統

在審

• 申請號: 201510745758.2
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN105314128A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 馬峰濤;湯永;馬子生;邵華松;白莉;吳雙金
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 高原

技術領域

本發明屬于直升機試驗技術領域，具體涉及一種直升機地面聯合試驗臺液壓操縱系統。

背景技術

液壓操縱系統作為直升機改變總距、周期變距、尾槳距的動力和執行機構，其功能和性能對直升機空中飛行和地面試驗都極其重要。

對采用電傳飛控的直升機，與飛行姿態相關的液壓操縱系統包括液壓油箱、液壓泵、閥門及液壓管路、駕駛桿系、飛控計算機和主尾槳舵機。液壓泵在發動機及主減的帶動下為舵機動作提供高壓油源，駕駛員操縱總距桿、駕駛桿和腳蹬，機械信號轉化為電壓信號后再經飛控計算機轉化為控制舵機的電信號，舵機做可控的伸縮改變槳距，其構成示意圖見圖1。通過該方式進行地面聯合試驗項目繁多，試驗周期達數百小時，若由駕駛員在駕駛艙進行操縱，噪音和振動大，工作環境惡劣，駕駛員極易疲勞且安全無法保證。

現有技術中的對直升機液壓操縱系統試驗是將發動機、旋翼系統和傳動系統作為試驗件固定到試驗臺架上開展各項試驗。液壓操縱系統包括地面液壓泵站、上位機、控制器和伺服放大器、伺服閥和主尾操縱油缸。地面液壓泵站提供高壓油源，操作人員在上位機軟件界面輸入操縱指令，經控制器和伺服放大器轉化為電流信號，控制伺服閥的開度，進而控制地面主尾槳操縱油缸的活塞桿的伸縮運動，示意圖見圖2。液壓泵站和操縱油缸均為地面非標件，不能模擬液壓操縱系統的真實工作狀態，系統功能和性能無法得到驗證。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種直升機地面聯合試驗臺液壓操縱系統，包括上位機、模擬量I/O模塊、舵機控制器和地面試驗機上的液壓系統和操縱舵機構成。具體的，包括：

上位機，設置指令輸入功能，以及設置有反饋信號顯示的功能；

模擬量I/O模塊，接收所述上位機的指令輸入，并將該指令輸入轉換為模擬信號發送給舵機控制器，同時，還包括接收所述舵機控制器的反饋信號，并將該反饋信號發送到上位機；

舵機控制器，接收所述模擬量I/O模塊發來的模擬信號，并將舵機的反饋信號反饋給所述模擬量I/O模塊，同時，所述舵機控制器還包括伺服驅動單元以及激勵單元，所述伺服驅動單元用于對舵機進行伺服控制以及對伺服回路的進行通斷處理，所述激勵單元用于發出激磁信號以實現舵機位移傳感器的勵磁；

主舵機和尾舵機，響應所述舵機控制器的控制指令，

其中，所述直升機地面聯合試驗臺液壓操縱系統還包括液壓系統，所述液壓系統中的液壓泵由發動機驅動，并通過主減速器進行調整，液壓泵通過閥門和管路連接所述主舵機和尾舵機，所述主舵機、尾舵機以及液壓系統均采用機載件，所述主舵機包括前主舵機、左主舵機以及右主舵機。

優選的是，所述指令輸入包括總距、橫向周期變距、縱向周期變距、尾槳距四通道的指令輸入。

在上述方案中優選的是，所述反饋信號包括所述總距、縱向周期變距、橫向周期變距、尾槳距及舵機位移以及舵機電流。

在上述方案中優選的是，所述上位機包括將所述總距、縱向周期變距、橫向周期變距以及尾槳距指令轉換為舵機的位移指令。

在上述方案中優選的是，主槳距操縱指令轉化為主舵機位移指令的矩陣關系為