[發(fā)明專利]一種直升機(jī)地面聯(lián)合試驗(yàn)臺液壓操縱系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510745758.2
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN105314128A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬峰濤;湯永;馬子生;邵華松;白莉;吳雙金
• 申請（專利權(quán)）人: 中國直升機(jī)設(shè)計研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 高原

1.一種直升機(jī)地面聯(lián)合試驗(yàn)臺液壓操縱系統(tǒng)，其特征在于，包括：

上位機(jī)，設(shè)置指令輸入功能，以及設(shè)置有反饋信號顯示的功能；

模擬量I/O模塊，接收所述上位機(jī)的指令輸入，并將該指令輸入轉(zhuǎn)換為模擬信號發(fā)送給舵機(jī)控制器，同時，還包括接收所述舵機(jī)控制器的反饋信號，并將該反饋信號發(fā)送到上位機(jī)；

舵機(jī)控制器，接收所述模擬量I/O模塊發(fā)來的模擬信號，并將舵機(jī)的反饋信號反饋給所述模擬量I/O模塊，同時，所述舵機(jī)控制器還包括伺服驅(qū)動單元以及激勵單元，所述伺服驅(qū)動單元用于對舵機(jī)進(jìn)行伺服控制以及對伺服回路的進(jìn)行通斷處理，所述激勵單元用于發(fā)出激磁信號以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)位移傳感器的勵磁；

主舵機(jī)和尾舵機(jī)，響應(yīng)所述舵機(jī)控制器的控制指令，

其中，所述直升機(jī)地面聯(lián)合試驗(yàn)臺液壓操縱系統(tǒng)還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)中的液壓泵作為主減速器的附件，其輸出軸由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，液壓泵通過閥門和管路連接所述主舵機(jī)和尾舵機(jī)，所述主舵機(jī)、尾舵機(jī)以及液壓系統(tǒng)均采用機(jī)載件，所述主舵機(jī)包括前主舵機(jī)、左主舵機(jī)以及右主舵機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)地面聯(lián)合試驗(yàn)臺液壓操縱系統(tǒng)，其特征在于：所述指令輸入包括總距、橫向周期變距、縱向周期變距、尾槳距四通道的指令輸入。

3.如權(quán)利要求2所述的直升機(jī)地面聯(lián)合試驗(yàn)臺液壓操縱系統(tǒng)，其特征在于：所述反饋信號包括所述總距、縱向周期變距、橫向周期變距、尾槳距及舵機(jī)位移以及舵機(jī)電流。

4.如權(quán)利要求3所述的直升機(jī)地面聯(lián)合試驗(yàn)臺液壓操縱系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)包括將所述總距、縱向周期變距、橫向周期變距以及尾槳距指令轉(zhuǎn)換為舵機(jī)的位移指令。

5.如權(quán)利要求4所述的直升機(jī)地面聯(lián)合試驗(yàn)臺液壓操縱系統(tǒng)，其特征在于：主槳距操縱指令轉(zhuǎn)化為主舵機(jī)位移指令的矩陣關(guān)系為

ΔL1ΔL2ΔL3=a11a12a13a21a21a23a31a32a33θ0.7θcθs]]>

其中，ΔL₁為前主舵機(jī)位移量，ΔL₂為左主舵機(jī)位移量，ΔL₃為右主舵機(jī)位移量，a_ij為常數(shù)(i、j為1～3的整數(shù))，θ_0.7為總距，θ_s為橫向周期變距，θ_c為縱向周期變距。

尾槳距指令轉(zhuǎn)化為尾槳舵機(jī)位移指令的關(guān)系為ΔL₄＝b·θ_w，

其中，ΔL₄為尾槳舵機(jī)位移量，b為常數(shù)，θ_w為尾槳距。