[發明專利]一種花椒收獲機

有效

• 申請號: 201510739679.0
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN105409441B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 張黎驊
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B07B1/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發明涉及一種氣吸式花椒收獲機械，具體為一種花椒收獲機。

背景技術

花椒是一種廣泛種植的經濟農作物，由于其產量高，回收周期短，市場需求量大，且種植和管理模式粗放而被大量種植，深受廣大農民朋友的青睞，是農民發家致富的好幫手。但花椒采摘的工作量大，單調，繁瑣，采摘作業受時間限制大等限制，許多花椒在樹上沒來得及采摘就爛在樹上，給農民朋友造成極大的損失。在花椒的葉表、枝條上都長有數量相當多的刺，由于專用工具不能及時地和花椒產業相互配套，所以在采摘時，花椒刺極易扎傷人的皮膚，長時間采摘花椒，手的靈活性亦會因受到影響而變得遲鈍，嚴重的威脅到人的健康和花椒行業的發展。所以急需一臺可以采摘花椒的機械給花椒產業注入新動力。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種花椒收獲機，該機械不僅能采摘花椒，而且能快速有效地對采摘下來的鮮花椒進行清選和收集。實現高效率采摘，操作簡便，工序簡單，能大大的解決農村勞動力缺乏的問題，節約花椒生產上的成本花銷，減輕農民在在限定時間內采摘花椒的顧慮，減少椒農肢體與花椒樹直接接觸被花椒刺折傷的危險。本發明的花椒收獲機將提高椒農的收入，增加椒農的信心，能帶動花椒產業的迅猛發展。

本發明采用的技術方案如下：

本發明公開了一種花椒收獲機，包括機體、設于機體前端的采摘頭、及連于采摘頭和機體之間的傳輸導管；

傳輸導管包括內導管、外導管；內導管同軸設置在外導管內；

機體包括收集室、電池室、鼓風室；所述收集室內設置有隔墻，隔墻將收集室分為上部連通的左腔室和右腔室，左腔室與內導管連通；電池室內裝設有電池；電池與鼓風室內的鼓風電機相連，鼓風電機的轉軸連接到抽風腔中，抽風腔的進風口與右腔室相連、出風口與外導管相連，在進風口處設置有空氣濾清器；

采摘頭包括管狀的定刀和管狀的動刀，動刀通過滾針軸承同軸設置在定刀內；動刀的刀座處固定有圓環形齒輪、刀鋒處呈鋸齒形，管狀的動刀與內導管相連；定刀與外導管相連并在其連接處設有排氣孔，在定刀的刀座上設置有電機和傳動齒輪，電機通過傳動齒輪驅動圓環形齒輪，定刀的刀鋒呈梳齒狀；

更進一步，在右腔室內設置有過濾通風墻。

更進一步，在傳動齒輪兩側設有用于減輕摩擦的石墨墊片。

更進一步，在機體上還設有推柄和輪子。

由于上述結構，能夠方便的實現花椒的采摘、收集和清選，能夠方便的得到花椒，減輕花椒采摘過程的工作量，進而提高，花椒的采摘效率。其采摘機構，結構簡單，具有快速采摘的功能，有利于實現快速采摘，通過同軸的管狀的動刀和定刀的相對轉動，能夠方便的采摘花椒，同時，在整個收獲機內產生循環的氣流，不僅有利于將采摘完的花椒吸入收獲機內，還能夠在利用采摘頭排風的設計，將花椒葉等風阻大的雜質吹開，有利于精確采摘，并提高采摘的花椒的凈含量，為后期的篩選提供方便，節約了后期篩選的人力物力。

更進一步，還包括收獲系統，該收獲系統包括：控制單元，該控制單元包括控制器；

采摘單元，該采摘單元包括采摘頭，采摘頭包括管徑為15-18cm的管狀的動刀和管徑為20-22cm管狀的定刀，動刀通過滾針軸承同軸設置在定刀內；動刀的刀座處固定有圓環形齒輪、刀鋒處呈鋸齒形，其相鄰鋸齒的間距為3-3.5cm；管狀的動刀與內導管相連；定刀與外導管連通并在其連接處設有排氣孔，在定刀的刀座上設置有電機和傳動齒輪，電機通過傳動齒輪驅動圓環形齒輪，定刀的刀鋒呈梳齒狀，其梳齒的間距為5-6cm；在傳動齒輪兩側設有用于減輕摩擦的石墨墊片；

收集單元，該收集單元包括收集室，收集室內豎向設置有相錯排列的隔板，并在收集室內形成迂回型通道；在收集室的底部設有振動篩，振動篩上設置有振動電機；在迂回型通道的末端設置有過濾通風墻，該過濾通風墻呈網狀，其網孔的孔徑為3-5mm；過濾通風墻上設置有振動器；

通風單元，包括抽風腔和傳輸導管，抽風腔內設置有抽風風扇，抽風風扇連接有鼓風電機；傳輸導管包括管徑為16-19cm的內導管和管徑為21-23cm的外導管，內導管同軸設置在外導管內；抽風腔的進風口與收集室相連、出風口與外導管相連，抽風腔的進風口處設置有空氣濾清器，收集室的頂部與內導管相連；傳輸導管上連接采摘頭，采摘頭的定刀和動刀分別與傳輸導管的外導管和內導管相連；在鼓風電機的作用下，空氣依次通過動刀、內導管、收集室、空氣濾清器、抽風腔、外導管和定刀形成循環氣流；

控制單元分別與通風單元、收集單元、采摘單元相連并用于控制個單元配合動作。