[發明專利]一種花椒收獲機

有效

• 申請號: 201510739679.0
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN105409441B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 張黎驊
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B07B1/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1. 一種花椒收獲機，其特征在于：包括機體、設于機體前端的采摘頭、及連于采摘頭和機體之間的傳輸導管；傳輸導管包括內導管、外導管；內導管同軸設置在外導管內；機體包括收集室、電池室、鼓風室；所述收集室內設置有隔墻，隔墻將收集室分為上部連通的左腔室和右腔室，左腔室與內導管連通；電池室內裝設有電池；電池與鼓風室內的鼓風電機相連，鼓風電機的轉軸連接到抽風腔中，抽風腔的進風口與右腔室相連、出風口與外導管相連，在進風口處設置有空氣濾清器； 采摘頭包括管狀的定刀和管狀的動刀，動刀通過滾針軸承同軸設置在定刀內；動刀的刀座處固定有圓環形齒輪、刀鋒處呈鋸齒形，管狀的動刀與內導管相連；定刀與外導管相連并在其連接處設有排氣孔，在定刀的刀座上設置有電機和傳動齒輪，電機通過傳動齒輪驅動圓環形齒輪，定刀的刀鋒呈梳齒狀。

2.根據權利要求1所述的花椒收獲機，其特征在于：在右腔室內設置有過濾通風墻。

3.根據權利要求1所述的花椒收獲機，其特征在于：在傳動齒輪兩側設有用于減輕摩擦的石墨墊片。

4.根據權利要求1所述的花椒收獲機，其特征在于：在機體上還設有推柄和輪子。

5.根據權利要求1-4任一項所述的花椒收獲機，其特征在于：還包括收獲系統，該收獲系統包括：控制單元，該控制單元包括控制器；

采摘單元，該采摘單元包括采摘頭，采摘頭包括管徑為15-18cm的管狀的動刀和管徑為20-22cm管狀的定刀，動刀通過滾針軸承同軸設置在定刀內；動刀的刀座處固定有圓環形齒輪、刀鋒處呈鋸齒形，其相鄰鋸齒的間距為3-3.5cm；管狀的動刀與內導管相連；定刀與外導管連通并在其連接處設有排氣孔，在定刀的刀座上設置有電機和傳動齒輪，電機通過傳動齒輪驅動圓環形齒輪，定刀的刀鋒呈梳齒狀，其梳齒的間距為5-6cm；在傳動齒輪兩側設有用于減輕摩擦的石墨墊片；

收集單元，該收集單元包括收集室，收集室內豎向設置有相錯排列的隔板，并在收集室內形成迂回型通道；在收集室的底部設有振動篩，振動篩上設置有振動電機；在迂回型通道的末端設置有過濾通風墻，該過濾通風墻呈網狀，其網孔的孔徑為3-5mm；過濾通風墻上設置有振動器；

通風單元，包括抽風腔和傳輸導管，抽風腔內設置有抽風風扇，抽風風扇連接有鼓風電機；傳輸導管包括管徑為16-19cm的內導管和管徑為21-23cm的外導管，內導管同軸設置在外導管內；抽風腔的進風口與收集室相連、出風口與外導管相連，抽風腔的進風口處設置有空氣濾清器，收集室的頂部與內導管相連；傳輸導管上連接采摘頭，采摘頭的定刀和動刀分別與傳輸導管的外導管和內導管相連；在鼓風電機的作用下，空氣依次通過動刀、內導管、收集室、空氣濾清器、抽風腔、外導管和定刀形成循環氣流；

控制單元分別與通風單元、收集單元、采摘單元相連并用于控制個單元配合動作。

6.根據權利要求5所述的花椒收獲機，其特征在于：所述收獲系統的控制方法為：

（1）、控制單元啟動收獲機后，抽風電機帶動抽風腔中的抽風風扇以300-400r/min的轉速轉動，抽風風扇抽取收集室內的空氣，使收集室內的絕對氣壓為95-98kpa；

（2）、抽風風扇將空氣經外導管從排氣孔處以25-35m/s速度吹出，在對采摘頭冷卻的同時吹開花椒樹的枝葉便于采摘；

（3）、花椒位于采摘頭處時，定刀的梳齒形刀鋒固定花椒枝，動刀在電機的作用下以50-60r/min的速度轉動，動刀與定刀配合產生500-800N的剪切力，進而剪斷花椒枝；

（4）、在收集室負壓的作用下，花椒通過內導管以15-18m/s的速度從收集室頂部進入收集室內，花椒在其慣性和重力的作用下落到收集室的底部；

（5）、振動電機帶動振動篩以頻率20-30HZ、振幅2-3.5cm振動，使花椒葉、花椒和花椒枝分離，花椒葉在氣流作用下越過隔板并被過濾通風墻攔截；過濾通風墻以頻率10-15HZ、振幅3-4.5cm水平振動，以頻率15-18HZ、振幅1-2cm豎向振動；

（6）、空氣流入到抽風腔的進風口處，空氣濾清器干燥氣流并吸附氣流中顆粒度大于0.074mm的顆粒；空氣濾清器過濾后的氣流進入抽風腔。