[發明專利]AGV交通信號管理系統及管理方法

在審

• 申請號: 201510737963.4
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN106652489A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 李江帆;李靖;蔣小龍;張婧
• 申請（專利權）人: 南京蘇立機器人科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

技術領域

本發明涉及自動導引運輸車交通管理領域，尤其涉及一種AGV交通信號管理系統及管理方法。

背景技術

現有的一些AGV小車頭部安裝激光障礙物掃描傳感器，當兩輛小車在交叉路口相遇時會導致兩輛AGV小車都處于緊急停止狀態，此時須通過人工來控制AGV小車，自動化程度低，需要人工干預。當多輛AGV小車同時運行時，好比汽車在公路上行駛，需要像類似交通信號燈的設備來管理AGV小車有秩序的運行。目前市面上大多數AGV小車通過在AGV小車上增加無線模塊，通過上位機與AGV小車進行無線通信，來達到干預AGV小車的目的，但無線信號抗干擾性差，存在較高的安全隱患，同時安裝和維護成本較高；另外AGV小車配備的障礙物掃描傳感器只能檢測前方直線區域或是扇形區域，這樣就必然存在傳感器“視野”盲區，當兩輛AGV小車在十字路口相遇時雙方都出入對方“視野”盲區之內，容易造成兩車相撞。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種全自動控制、成本低、安全可靠的AGV交通信號管理系統及管理方法。

實現本發明目的的技術方案是：AGV交通信號管理系統，包括地面部分和AGV部分，地面部分包括安裝在每個十字交叉路口的第一光通信機和單片機，第一光通信機和單片機連接；AGV部分包括AGV小車、安裝在AGV小車頭部、尾部的第二光通信機和PLC控制器，第二光通信機和PLC控制器連接。

作為本發明的優化方案，在每個十字交叉路口安裝4個第一光通信機，4個第一光通信機分別設置于十字交叉路口的四個方位。

實現本發明目的的技術方案是：AGV交通信號管理方法，該方法包括以下步驟：

1)在十字交叉路口前，AGV小車通過第二光通信機發送通過請求；

2)單片機在收到通過請求時，檢測當前十字交叉路口的AGV小車通過情況然后設置交 通狀態為阻塞或暢通，單片機通過第一光通信機將AGV小車通過情況的信息發送給PLC控制器；

3)PLC控制器控制AGV小車執行通過十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的動作；

4)AGV小車尾部通過十字交叉路口后，會發出AGV小車已通過信號給單片機，單片機將交通狀態設置為暢通狀態。

本發明具有積極的效果：1)通過模擬交通信號燈機制來實現AGV交通管理，整個系統全自動控制，大大減少了人力資源；

2)系統原理和結構簡單，后續維護方便；

3)系統成本低，無需大量硬件設備的支持；

4)系統運用光通信機來實現精確控制，安全穩定、可靠，工作電壓低。

附圖說明

圖1是本發明方法的流程圖；

圖2是本發明的實施例圖。

具體實施方式

本發明公開了AGV交通信號管理系統，包括地面部分和AGV部分，地面部分包括安裝在每個十字交叉路口的第一光通信機和單片機，第一光通信機和單片機連接；AGV部分包括AGV小車、安裝在AGV小車頭部、尾部的第二光通信機和PLC控制器，第二光通信機和PLC控制器連接。

在每個十字交叉路口安裝4個第一光通信機，4個第一光通信機分別設置于十字交叉路口的四個方位。

如圖1所示，AGV交通信號管理系統的管理方法，該方法包括以下步驟：

1)在十字交叉路口前，AGV小車通過第二光通信機發送通過請求；

2)單片機在收到通過請求時，檢測當前十字交叉路口的AGV小車通過情況然后設置交通狀態為阻塞或暢通，單片機通過第一光通信機將AGV小車通過情況的信息發送給PLC控制器；

3)PLC控制器控制AGV小車執行通過十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的動作；

4)AGV小車尾部通過十字交叉路口后，會發出AGV小車已通過信號給單片機，單片機將交通狀態設置為暢通狀態。

單片機接收AGV小車通過第二光通信機發送的通過請求的數據，此時單片機會檢測當前十字交叉路口是否有AGV小車通過，若此時有AGV小車通過，單片機會通過第一光通信機向AGV小車發出等待信號，若此時沒有AGV小車通過，單片機則會發出允許通行信號并設置此時交通狀態為有AGV小車通過。待AGV小車通過路口時會告訴單片機AGV小車已通過，此時單片機設置交通狀態為暢通狀態。