[發明專利]AGV交通信號管理系統及管理方法在審
| 申請號： | 201510737963.4 | 申請日： | 2015-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN106652489A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 李江帆;李靖;蔣小龍;張婧 | 申請（專利權）人： | 南京蘇立機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/07 | 分類號： | G08G1/07 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231 | 代理人： | 黃杭飛 |
| 地址： | 211111 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | agv 交通信號 管理 系統 方法 | ||
【權利要求書】：
1.AGV交通信號管理系統，包括地面部分和AGV部分，其特征在于：所述的地面部分包括安裝在每個十字交叉路口的第一光通信機和單片機，所述的第一光通信機和單片機連接；所述的AGV部分包括AGV小車、安裝在AGV小車頭部、尾部的第二光通信機和PLC控制器，所述的第二光通信機和PLC控制器連接。
2.根據權利要求1所述的AGV交通信號管理系統，其特征在于：在每個十字交叉路口安裝4個第一光通信機，4個第一光通信機分別設置于十字交叉路口的四個方位。
3.采用如權利要求1所述的AGV交通信號管理系統的管理方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
1)在十字交叉路口前，AGV小車通過第二光通信機發送通過請求；
2)單片機在收到通過請求時，檢測當前十字交叉路口的AGV小車通過情況然后設置交通狀態為阻塞或暢通，單片機通過第一光通信機將AGV小車通過情況的信息發送給PLC控制器；
3)PLC控制器控制AGV小車執行通過十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的動作；
4)AGV小車尾部通過十字交叉路口后，會發出AGV小車已通過信號給單片機，單片機將交通狀態設置為暢通狀態。
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