[發明專利]一種自動泊車系統所需的AGV小車

在審

• 申請號: 201510735522.0
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN105383588A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 肖漢斌;鄒晟;祝鋒;王凱雷
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60S13/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

技術領域

本發明涉及自動導引動輸車技術領域，特指一種自動泊車系統所需的AGV小車。

背景技術

AGV小車意指自動導引運輸車，其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到的目的，其在工業生產以及物流倉儲中得到了廣泛應用?，F有的AGV小車主要用于車間物資配送以及倉儲產品安放與提取，用于自動泊車系統較為罕見。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種自動泊車系統所需的AGV小車，其具有雙向行駛、原地旋轉，同時具有一定的推動力，可按照固定坐標點沿直線運行，將汽車移動到指定停車位。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種自動泊車系統所需的AGV小車，包括車體，車體上設有萬向輪系、萬向驅動輪系、導航傳感器、起升系統、電源組與控制器，萬向輪系與萬向驅動輪系配合設置，萬向驅動輪系、導航傳感器與起升系統分別連接于控制器，電源組與控制器電連接設置。

進一步而言，所述萬向輪系由四個大萬向輪組成，四個萬向輪分別設于車體底部的四個角上。

進一步而言，所述萬向驅動輪系通過行走驅動裝置與轉向驅動裝置連接于控制器，萬向驅動輪系由四個小萬向輪組成，四個小萬向輪設于車體底部的中間位置。

進一步而言，所述導航傳感器設于車體底部中心位置。

進一步而言，所述起升系統由四個起升裝置組成，四個起升裝置分別設于車體頂部上。

進一步而言，所述車體外層設有車殼，車殼四角上分別設有防撞安全裝置。

進一步而言，所述車體側邊上設有充電裝置，充電裝置電連接于電源組。

本發明有益效果：

本發明采用萬向輪系與萬向驅動輪系配合設置，可以承受較大的重量，可用于移動汽車，可以實現小車橫向、縱向任意方向移動，同時可使小車原地旋轉，使小車具有良好的活動性。

附圖說明

圖1是本發明所述AGV小車結構圖；

圖2是本發明所述AGV小車效果圖；

圖3是本發明所述萬向驅動輪結構圖。

1、車體；2、萬向輪系；3、萬向驅動輪系；4、導航傳感器；5、起升系統；6、車殼；7、防撞安全裝置；8、電池組；9、充電裝置；10、汽車托架；11、行走驅動裝置；12、轉向驅動裝置；13、帶動車輪。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明的技術方案進行說明。

如圖1至3所示，本發明所述一種自動泊車系統所需的AGV小車，包括車體1，車體1上設有萬向輪系2、萬向驅動輪系3、導航傳感器4、起升系統5、電源組8與控制器，萬向輪系2與萬向驅動輪系3配合設置，萬向驅動輪系3、導航傳感器4與起升系統5分別連接于控制器，電源組8與控制器電連接設置。

以上所述構成本發明基本結構。

本發明采用在車體1上設有萬向輪系2與萬向驅動輪系3，通過萬向輪系2與萬向驅動輪系3配合設置，可以承受較大的重量，可用于移動汽車，可以實現小車橫向、縱向任意方向移動，同時可使小車原地旋轉，使小車具有良好的活動性，萬向驅動輪系3、導航傳感器4與起升系統5分別連接于控制器，通過導航傳感器4采集路線信息，傳遞給控制器，控制器控制萬向驅動輪系3運行，實現AGV小車轉向，達到汽車自動移動的停車位的目的，同時，控制器控制起升系統5推起汽車托架10。

更具體而言，所述萬向輪系2由四個大萬向輪組成，四個萬向輪分別設于車體1底部的四個角上，所述萬向驅動輪系3通過行走驅動裝置11與轉向驅動裝置12連接于控制器，萬向驅動輪系3由四個小萬向輪組成，四個小萬向輪設于車體1底部的中間位置。采用這樣的設置，一共提供了8個萬向輪，可以承受較大重量，萬向驅動輪由行走驅動裝置11在控制器的控制下，帶動齒輪傳動裝置運行，從而帶動車輪13運動，實現AGV小車行走目的，轉向驅動裝置12在控制器的控制下，帶動車輪13轉動，實現AGV小車轉向目的。

更具體而言，所述導航傳感器4設于車體1底部中心位置，所述起升系統5由四個起升裝置組成，四個起升裝置分別設于車體1頂部上。當AGV小車需要取車時，小車達到汽車下方，起升系統5在控制器的作用下，將汽車托架10頂起以移動汽車，當小車行駛到指定位置下方，起升系統5在控制器的控制下，將汽車放下，從而實現汽車的存放和提取。

更具體而言，所述車體1外層設有車殼6，車殼6四角上分別設有防撞安全裝置7。防撞安全裝置7可以防止小車撞到障礙物，對AGV小車本身以及周邊設施起到保護作用。