[發明專利]一種自動泊車系統所需的AGV小車

在審

• 申請號: 201510735522.0
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN105383588A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 肖漢斌;鄒晟;祝鋒;王凱雷
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60S13/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種自動泊車系統所需的AGV小車，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)上設有萬向輪系(2)、萬向驅動輪系(3)、導航傳感器(4)、起升系統(5)、電源組(8)與控制器，所述萬向輪系(2)與萬向驅動輪系(3)配合設置，所述萬向驅動輪系(3)、導航傳感器(4)與起升系統(5)分別連接于控制器，所述電源組(8)與控制器電連接設置。

2.根據權利要求1所述一種自動泊車系統所需的AGV小車，其特征在于：所述萬向輪系(2)由四個大萬向輪組成，所述四個萬向輪分別設于車體(1)底部的四個角上。

3.根據權利要求1所述一種自動泊車系統所需的AGV小車，其特征在于：所述萬向驅動輪系(3)通過行走驅動裝置(11)與轉向驅動裝置(12)連接于控制器，所述萬向驅動輪系(3)由四個小萬向輪組成，所述四個小萬向輪設于車體(1)底部的中間位置。

4.根據權利要求1所述一種自動泊車系統所需的AGV小車，其特征在于：所述導航傳感器(4)設于車體(1)底部中心位置。

5.根據權利要求1所述一種自動泊車系統所需的AGV小車，其特征在于：所述起升系統(5)由四個起升裝置組成，所述四個起升裝置分別設于車體(1)頂部上。

6.根據權利要求1所述一種自動泊車系統所需的AGV小車，其特征在于：所述車體(1)外層設有車殼(6)，所述車殼(6)四角上分別設有防撞安全裝置(7)。

7.根據權利要求1所述一種自動泊車系統所需的AGV小車，其特征在于：所述車體(1)側邊上設有充電裝置(9)，所述充電裝置(9)電連接于電源組(8)。