[發明專利]夾具

有效

• 申請號: 201510733509.1
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN105437252B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 安東尼·B·齊默爾曼;喬舒亞·摩西;羅伯特·W·麥克阿瑟
• 申請（專利權）人: 特拉華資本形成公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

一種夾具，其具有主體，主體具有爪支撐部分和動力部分。動力組件被定位在動力部分中。固定爪被固定到爪支撐部分?；顒幼﹃P于樞軸銷樞軸旋轉地固定到爪支撐部分。來自動力組件的桿連接在活動爪上的縫中。樞軸銷被定位在在U型部分上遠離固定爪的桿的軸線的相反側?；顒幼Φ姆菉A持端不能在夾具的固定爪側的主體的端面下方延伸。

相關申請的交叉引用

本申請要求2014年9月19日提交的美國臨時專利申請62/052,761號的優先權。上述申請的全部公開內容通過引用被合并在本文中。

技術領域

本發明涉及夾持金屬板，更具體地，涉及設計簡單輕便的夾具。

背景技術

目前用于沖壓車間自動化的金屬板是比較大且重的。沖壓操作速度的限制因素是板從一個位置被轉移到下一個位置能夠多快。由于施加力矩的增加，在機器人的端部上的重量越大，機器人移動得越慢。因此，理想的是減輕夾具重量的同時保持夾持特性。

發明內容

因此，本發明提供一種夾具，該夾具在減輕重量的同時提供類似的夾持特性。本發明提供由鋁形成的夾具?；顒幼μ峁┆毺氐耐馆嗇喞约胺乐够顒幼Φ姆菉A持端部在夾具主體的端面下方突出的樞轉點。與目前市場上的那些相比，該夾具的覆蓋區小，同時提供類似的夾持力。該夾具的速度比較高。

根據本發明，夾具包括具有U型部分和圓柱部分的主體。活塞組件被定位在圓柱部分的孔中。固定爪被固定到U型部分?；顒幼﹃P于樞軸銷可樞軸旋轉地固定到U型部分。來自活塞組件的桿被固定在活動爪上的縫中。樞軸銷被定位在U型部分遠離固定爪的桿軸線的另一側?；顒幼Φ姆菉A持端不能在夾具的固定爪側的主體的端面下方延伸。槽形成在主體圓柱部分的外圓周面上，以固定工具安裝座。固定爪包括集成傳感器以感測部件的存在。固定爪包括用于進入模具的刀口。活動爪縫具有整體扁平的V形構造。工具安裝座包括匹配槽的安裝鍵，而將工具安裝座固定到圓柱部分上。軸向孔被形成在限定圓柱部分的主體的壁中。軸向孔使得流體能夠流動以驅動活塞。塞體在圓柱部分的外部密封孔的軸向端部。

進一步的應用領域將從本文所提供的描述變得顯而易見。在此發明內容中，該描述和具體實施例旨在僅僅用于舉例說明，并不是意在限制本發明的范圍。

附圖說明

在此描述的附圖僅僅用于選擇的實施例的說明目的，而不是用于所有可能的實現方式，也不是意在限制本發明的范圍。

圖1是固定在機器人端部上的夾具的立體圖。

圖2是夾具和工具安裝座的分解立體圖。

圖3是在夾持位置的夾具的前側立體圖。

圖4是夾具的分解立體圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是沿著圖5的線6-6的截面圖。

圖7是沿著圖5的線7-7的截面圖。

圖8是夾具的后視圖。

圖9是夾具的底視圖。

圖10是第一支架組件的分解立體圖。

圖11是第二支架組件的分解立體圖。

圖12是調整工具的俯視圖。

圖13是具有定位在夾具上的調整工具的夾具的立體圖。

具體實施方式

示例性的實施例現在將參照附圖被更詳細地描述。

參考附圖，夾具被示出并被標記為附圖標記10。工具安裝座12被示出以固定夾具10。工具安裝座12固定到機器人14的端部上。