[發明專利]夾具

有效

• 申請號: 201510733509.1
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN105437252B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 安東尼·B·齊默爾曼;喬舒亞·摩西;羅伯特·W·麥克阿瑟
• 申請（專利權）人: 特拉華資本形成公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種夾具，包括：

主體，其具有支撐部分和動力部分；

動力組件，其在主體的動力部分中；

固定爪，其在支撐部分上，所述固定爪具有用于將固定爪接合到支撐部分的一對臂；

活動爪，其關于樞軸銷樞軸旋轉地固定到支撐部分，

動力組件的桿通過軸頸銷被連接在活動爪上的縫中，樞軸銷被定位在遠離固定爪的支撐部分上，樞軸銷在桿的軸線的相對于固定爪的相反側，軸頸銷從活動爪延伸，軸頸銷直接配合支撐部分中的導向槽，使得與導向槽接觸的軸頸銷直接在導向槽上移動，而沒有軸承或軸襯，并且活動爪的非夾持端在固定爪的臂之間移動且不能在夾具的固定爪側的主體的端面下方延伸。

2.根據權利要求1所述的夾具，還包括用于保持工具安裝座的保持元件，該保持元件在動力部分的外圓周上。

3.根據權利要求1所述的夾具，其中固定爪包括用于感測部件存在的傳感器。

4.根據權利要求1所述的夾具，其中固定爪包括用于進入模具的刀口。

5.根據權利要求1所述的夾具，其中活動爪縫具有整體上扁平的V形形狀。

6.根據權利要求2所述的夾具，還包括工具安裝座，該工具安裝座包括與槽配合以將工具安裝座保持在動力部分上的安裝鍵。

7.根據權利要求1所述的夾具，其中軸向孔被形成在圓柱壁中，以用于使得流體能夠流過來驅動活塞，該圓柱壁限定動力部分。

8.根據權利要求7所述的夾具，其中塞體在動力部分的外端部密封軸向孔。

9.根據權利要求1所述的夾具，還包括雙向安裝傳感器支架，其用于在支撐部分的一側安裝傳感器，并且能夠從支撐部分的一側移動到另一側。

10.根據權利要求9所述的夾具，還包括對稱的板止動件，其被安裝在支撐部分的側面，并位于支撐部分與雙向安裝傳感器支架之間，該對稱的板止動件是能翻轉的，以用于增加該對稱的板止動件的耐磨壽命。

11.根據權利要求1所述的夾具，還包括在支撐部分上用于定位固定爪的架體。

12.根據權利要求1所述的夾具，還包括在支撐部分中與樞軸銷對齊使樞軸銷易于移除的導引孔。

13.根據權利要求6所述的夾具，還包括在夾具主體中用于接收導線的縫，該用于接收導線的縫被工具安裝座覆蓋。

14.一種機器人，包括：

機器人，其具有接收夾具的端部；

夾具，其具有與機器人端部連接的機構，該夾具還包括：

主體，其具有爪支撐部分和動力部分；

動力組件，其在主體的動力部分中；

固定爪，其在爪支撐部分上，所述固定爪具有用于將固定爪接合到爪支撐部分的一對臂；

活動爪，其關于樞軸銷樞軸旋轉地固定到爪支撐部分，

動力組件的桿通過軸頸銷被連接在活動爪上的縫中，樞軸銷被定位在遠離固定爪的爪支撐部分上，樞軸銷在桿的軸線相對于固定爪的相反側，軸頸銷從活動爪延伸，軸頸銷直接配合爪支撐部分中的導向槽，使得與導向槽接觸的軸頸銷直接在導向槽上移動，而沒有軸承或軸襯，并且活動爪的非夾持端在固定爪的臂之間移動且不能在夾具的固定爪側的主體的端面下方延伸。