[發明專利]采用碼垛作業的機器人的空心砌塊碼垛裝置

在審

• 申請號: 201510733422.4
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN105236154A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 朱保生
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;F16F15/027;F16F9/26;F16F9/512;F16F9/32;F16F9/34
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1.一種空心砌塊碼垛裝置，其特征在于，

所述空心砌塊碼垛裝置包括：用于掛送蒸養車至碼垛區的自動給進機，用于對所述蒸養車進行限位至碼垛區的定位器，用于對所述蒸養車進行碼垛作業的機器人，所述定位器包括：支臂，一端連接在該支臂左側面上的氣缸；所述氣缸的另一端和支臂的底部分別連接于一滑塊的左右兩端，該滑塊與一導軌體滑動配合，所述導軌體的左端設有緩沖裝置，該緩沖裝置用于緩沖由所述蒸養車撞擊支臂右側面時產生的沖擊力,且該緩沖裝置的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸；

所述空心砌塊碼垛裝置的工作方法，包括：所述緩沖裝置在所述蒸養車撞擊撐起的支臂時，緩沖所述滑塊沖擊力，以緩解所述氣缸受到的由所述蒸養車撞擊引起的壓力；

所述緩沖裝置為兩級緩沖器，該兩級緩沖器包括：首級緩沖器、末級緩沖器;

所述首級緩沖器、末級緩沖器分別包括：

呈圓柱形，且用于填充緩沖介質的缸體，在該缸體的開口端密封設有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設有用于調節介質往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內做活塞運動，且與所述缸體的內壁活動密封配合；

其中，所述首級緩沖器的缸體構成所述末級緩沖器的活塞桿；

在緩沖工作時，所述末級緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面；

所述末級緩沖器的缸體的側壁中軸向設有電磁鐵；

所述末級緩沖器的活塞體組件的右端面上設有用于檢測介質壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；

當所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據介質壓力值，控制一電流驅動模塊輸出與該介質壓力值相匹配的電流，使所述電磁鐵產生相應的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質壓力值為均衡值時，控制所述電流驅動模塊關閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊；

其中，各級緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運動時，所述處理器模塊根據所述壓力傳感器檢測到的介質壓力，控制所述活塞體組件調節或關閉相應缸體中的介質往返流量，以調節該活塞體組件運動速度或緩沖級數;

所述首級緩沖器的活塞體組件的右端面上設有適于檢測介質溫度的溫度傳感器，溫度傳感器與所述處理器模塊相連。