[發明專利]織機反向找緯控制方法

有效

• 申請號: 201510730907.8
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105297236A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 梁匯江;徐郁山;呂永進;陳文佳;丁春高;呂彬;王廷周
• 申請（專利權）人: 浙江康立自控科技有限公司
• 主分類號: D03C1/16
• 分類號: D03C1/16;D03D51/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于織機控制技術領域，尤其與一種利用軟件程序結合機械機構完成找緯的織機找緯控制方法有關。

背景技術

織機織布時由多臂開口機構驅動棕框升降使經紗形成開口。在織布過程中，難免發生斷緯或布面疵點現象，需要抽掉發生斷緯或布面疵點的目標緯的緯紗，在該目標緯開口重新引緯編織，而在織機控制系統收到斷緯信號或人工發現布面疵點時，織機的當前多臂開口狀態已經越過斷緯或疵點所在緯的多臂開口狀態，所以需要進行找緯工作，即退回1緯或多于1緯的X緯，找到斷緯或疵點所在目標緯的多臂開口狀態，即所謂的找緯。根據電子多臂開口機構的結構，每一個參與配合的拉鉤由一個電磁鐵控制，每一緯由相應的電磁鐵參與控制，所以找緯也就是找到目標緯參與控制的電磁鐵。織機工作時，主電機通過減速傳動機構和離合制動機構傳遞動力驅動織機主軸旋轉，織機主軸通過傳動機構傳動驅動開口機構和打緯機構運轉，引緯機構、送經機構和卷取機構采用獨立動力驅動?？棛C主軸旋轉一圈，開口機構當前緯的拉刀拉鉤配合動作使開口機構的棕框完成一次升降，形成一個開口過程，在轉后半圈時下一緯的拉刀拉鉤開始咬合對配，為形成下一經紗開口作準備，即斷緯時，斷緯下一緯對應的電磁鐵已進入工作控制位置。

現有織機的找緯都是采用相關機構反向運轉回到斷緯或疵點所在目標緯的多臂開口狀態，通過在織機主軸和開口機構、打緯機構之間的傳動路線上另設專門的找緯箱分離脫開和復位嚙合織機主軸與開口機構、打緯機構之間的傳動，并提供獨立的多臂開口驅動動力驅動開口機構進行2倒1正運轉。這樣的找緯方法機構復雜，機械零部件較多，設備成本大，且正反運轉變換時沖擊力大，零部件易磨損，運行易出故障。

發明內容

本發明的目的旨在解決現有織機找緯方法機構復雜、運行易出故障的缺陷，利用軟件程序與機械機構結合，提供一種運行穩定、控制簡單的織機反向找緯控制方法。

為此，本發明采用以下技術方案：織機反向找緯控制方法，其特征是，電子多臂開口機構始終正向運轉驅動形成開口，至少在主軸或與主軸同步運動的軸上或電子多臂開口機構上設置找緯信號點，控制織機的停機角度，并在形成每一開口過程中反饋找緯信號，集合組成每一開口過程的找緯信號組，以找緯信號組數量計量電子多臂開口機構驅動形成的開口數量；控制系統軟件根據找緯緯數指令控制每反找一緯所對應形成的開口數量，建立開口指針對應指向相應緯緯數，確定參與電子多臂開口機構控制的電磁鐵，并運行設置了多臂開口循環指針數學模型的開口指針程序，通過所述多臂開口循環指針數學模型的運算，實現電子多臂開口機構驅動形成反找緯最后目標緯的前一緯開口，并在形成開口過程中，使開口指針指向從最后目標緯的下一緯先退回到最后目標緯的至少前一緯后再前進到最后目標緯，找到參與控制的電磁鐵。

作為上述技術方案的補充和完善，本發明還包括下述技術特征。

所述織機反向找緯分為自動反找緯和手動反找緯，自動反找緯時斷緯傳感器發送的斷緯信號即為反找一緯指令，控制系統在接收到斷緯傳感器發送的斷緯信號時自動運行反找一緯開口指針程序；手動反找緯時，根據需要由反找一緯按鈕或反找X緯按鈕手動發送按鈕信號，控制系統軟件首先判斷是否反找一緯指令，根據判斷結果運行反找一緯或反找X緯開口指針程序；反找一緯開口指針程序結束，找到參與控制的電磁鐵，允許織機開機正常運轉，反找緯結束；反找X緯時，在完成反找最后一緯后，由允許正常編織開機按鈕手動發送按鈕信號，反找X緯開口指針程序運行反找X緯多臂開口循環指針數學模型中的允許正常編織開機指令數學模型，找到允許正常編織開機時的開口指針，開口指針程序結束，允許所有指令有效，反找緯結束。

反找一緯時對應形成的開口總計為3個；反找X緯時，首緯形成2個開口，其余緯都形成1個開口，反找最后一緯完成后，再形成2個開口。

所述反找一緯開口指針程序的運行過程是：先建立反找一緯3個開口的多臂開口循環指針數學模型，驅動織機正轉，根據找緯信號點反饋的找緯信號組判斷電子多臂到開口位置否，如果未到開口位置，則在驅動織機正轉過程繼續判斷電子多臂到開口位置否，每次在電子多臂到開口位置時多臂開口循環次數＋1，完成開口指針處理，當多臂開口循環次數達到三個時，已找到需要的目標緯前一緯開口，開口指針指向了目標緯，在停機角度織機停機，反找緯結束，允許織機開機正常運轉。