[發明專利]織機反向找緯控制方法

有效

• 申請號: 201510730907.8
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105297236A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 梁匯江;徐郁山;呂永進;陳文佳;丁春高;呂彬;王廷周
• 申請（專利權）人: 浙江康立自控科技有限公司
• 主分類號: D03C1/16
• 分類號: D03C1/16;D03D51/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.織機反向找緯控制方法，其特征在于：電子多臂開口機構始終正向運轉驅動形成開口，至少在主軸或與主軸同步運動的軸上或電子多臂開口機構上設置找緯信號點，控制織機的停機角度，并在形成每一開口過程中反饋找緯信號，集合組成每一開口過程的找緯信號組，以找緯信號組數量計量電子多臂開口機構驅動形成的開口數量；控制系統軟件根據找緯緯數指令控制每反找一緯所對應形成的開口數量，建立開口指針對應指向相應緯緯數，確定參與電子多臂開口機構控制的電磁鐵，并運行設置了多臂開口循環指針數學模型的開口指針程序，通過所述多臂開口循環指針數學模型的運算，實現電子多臂開口機構驅動形成反找緯最后目標緯的前一緯開口，并在形成開口過程中，使開口指針指向從最后目標緯的下一緯先退回到最后目標緯的至少前一緯后再前進到最后目標緯，找到參與控制的電磁鐵。

2.根據權利要求1所述的織機找緯控制方法，其特征在于：所述織機反向找緯分為自動反找緯和手動反找緯，自動反找緯時斷緯傳感器發送的斷緯信號即為反找一緯指令，控制系統在接收到斷緯傳感器發送的斷緯信號時自動運行反找一緯開口指針程序；手動反找緯時，根據需要由反找一緯按鈕或反找X緯按鈕手動發送按鈕信號，控制系統軟件首先判斷是否反找一緯指令，根據判斷結果運行反找一緯或反找X緯開口指針程序；反找一緯開口指針程序結束，找到參與控制的電磁鐵，允許織機開機正常運轉，反找緯結束；反找X緯時，在完成反找最后一緯后，由允許正常編織開機按鈕手動發送按鈕信號，反找X緯開口指針程序運行反找X緯多臂開口循環指針數學模型中的允許正常編織開機指令數學模型，找到允許正常編織開機時的開口指針，開口指針程序結束，允許所有指令有效，反找緯結束。

3.根據權利要求2所述的織機找緯控制方法，其特征在于：反找一緯時對應形成的開口總計為3個；反找X緯時，首緯形成2個開口，其余緯都形成1個開口，反找最后一緯完成后，再形成2個開口。

4.根據權利要求3所述的織機找緯控制方法，其特征在于：所述反找一緯開口指針程序的運行過程是：先建立反找一緯3個開口的多臂開口循環指針數學模型，驅動織機正轉，根據找緯信號點反饋的找緯信號組判斷電子多臂到開口位置否，如果未到開口位置，則在驅動織機正轉過程繼續判斷電子多臂到開口位置否，每次在電子多臂到開口位置時多臂開口循環次數＋1，完成開口指針處理，當多臂開口循環次數達到三個時，已找到需要的目標緯前一緯開口，開口指針指向了目標緯，在停機角度織機停機，反找緯結束，允許織機開機正常運轉。

5.根據權利要求3所述的織機找緯控制方法，其特征在于：所述反找X緯開口指針程序的運行過程是：先進行指令過濾，只允許反找X緯指令及反找緯允許正常編織開機指令有效，建立包含允許正常編織開機指令開口指針數學模型的反找X緯多臂開口循環指針數學模型，驅動織機正轉，根據找緯信號點反饋的找緯信號組判斷電子多臂到開口位置否，每次在電子多臂到開口位置時多臂開口循環次數＋1，完成開口指針處理后，判斷是否第一次進入循環，如果是，則繼續一個多臂開口循環，開口指針處理，如果不是，則認為已經找到需要的目標緯開口，在停機角度織機等待停機，然后再檢測X緯中的反找緯允許正常編織開機指令到否，如果檢測到反找緯允許正常編織開機指令，則運行允許正常編織開機指令開口指針數學模型，驅動織機正轉形成2個多臂開口，與前一緯形成的1個開口合計形成3個開口，已找到需要的目標緯前一緯開口，開口指針指向了目標緯，允許所有指令有效，如果沒有檢測到反找緯允許正常編織開機指令，則檢測反找X緯指令到否，如果檢測到，則繼續一個開口的多臂開口循環至檢測到反找緯允許正常編織開機指令為止，如果沒有檢測到，則繼續回轉檢測反找緯允許正常編織開機指令到否。

6.根據權利要求4或5所述的織機找緯控制方法，其特征在于：控制系統接收到斷緯傳感器發送的斷緯信號或手動找緯按鈕發送的找緯信號后，所述電子多臂開口機構的正向運轉由織機主軸通過傳動機構以正常轉速驅動。

7.根據權利要求4或5所述的織機找緯控制方法，其特征在于：控制系統接收到斷緯傳感器發送的斷緯信號或手動找緯按鈕發送的找緯信號后，所述電子多臂開口機構的正向運轉由專設的找緯動力機構驅動，織機主軸與電子多臂開口機構之間的動力傳動由另設的找緯箱控制脫離，找緯結束后找緯箱控制將電子多臂開口機構運轉的動力源由專設的找緯動力機構轉回織機主軸。