[發明專利]一種智能自適應巡航控制方法

在審

• 申請號: 201510730588.0
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105172791A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 劉繼峰;杜江偉;樊香梅;賴鋒;沈忱
• 申請（專利權）人: 東風汽車公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種智能自適應巡航控制方法，其特征在于：自適應巡航系統獲取車輛駕駛信息及行車路面信息，根據行車路面信息確定路面附著系數，根據路面附著系數和車輛駕駛信息計算車輛的安全控制參數，根據安全控制參數對設定的車輛控制參數進行調整，實現車輛的智能自適應巡航控制。

2.根據權利要求1所述的一種智能自適應巡航控制方法，其特征在于：所述對設定的車輛控制參數進行調整包括對設定的車間時距安全系數、轉彎車速、制動減速度和加速度進行調整。

3.根據權利要求2所述的一種智能自適應巡航控制方法，其特征在于，所述對設定的車間時距安全系數進行調整的方法為：自適應巡航系統根據確定的路面附著系數通過路面附著系數與車間時距安全對照表對車間時距安全系數進行調整。

4.根據權利要求2所述的一種智能自適應巡航控制方法，其特征在于，所述對設定的轉彎車速進行調整的方法為：車輛在轉彎過程中，自適應巡航系統根據路面附著系數確定當前路面能夠提供的最大摩擦力F_fy、根據整車重量及當前自車的側向加速度確定出轉彎時路面需要提供的側向力F_y，當F_fy≥F_y時，自適應巡航系統控制車速不變；當F_fy＜F_y時，自適應巡航系統根據路面附著系數確定當前路面條件能提供的最大車速v_set，然后調整車速v使v≤v_set。

5.根據權利要求2所述的一種智能自適應巡航控制方法，其特征在于，所述對設定的制動減速度進行調整的方法為：當駕駛員降低巡航車速時，自適應巡航系統根據路面附著系數確定當前路面條件能提供的最大制動減速度a_bmax，當設定的制動減速度a_bs≤a_bmax時，自適應巡航系統控制制動減速度a_bs不變；當設定的制動減速度a_bs＞a_bmax時，自適應巡航系統調整a_bs使a_bs≤a_bmax。

6.根據權利要求2所述的一種智能自適應巡航控制方法，其特征在于，所述對設定的加速度進行調整的方法為：當駕駛員升高巡航車速時，自適應巡航系統根據路面附著系數確定當前路面條件能提供支持的最大加速度a_max,當設定的加速度a_s≤a_max時，自適應巡航系統控制加速度a_s不變；當設定的加速度a_s＞a_max時，自適應巡航系統調整a_s使a_s≤a_max。

7.根據權利要求1所述的一種智能自適應巡航控制方法，其特征在于：所述自適應巡航系統通過路面識別傳感器獲取行車路面信息。