[發(fā)明專利]上位機與同類CAN設(shè)備的通信方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510728704.5
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105278413A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李璘;馬文宇;鄧小超;蔡登勝;孫金泉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工程機械與汽車CAN總線通信，更具體地說，涉及一種上位機與同類CAN設(shè)備的通信方法。

背景技術(shù)

工程機械或汽車上CAN總線設(shè)備很多，如果同一個總線上掛了同一個廠家的多個同類CAN設(shè)備，這些設(shè)備具有相同的通信協(xié)議與運行系統(tǒng)(例如傳感器、運行系統(tǒng)相同但應(yīng)用程序不同的控制器、顯示器等)，需要通過CAN總線在為該廠家的同類CAN設(shè)備中一個設(shè)備中更新參數(shù)和程序，需要先通過上位機軟件掃描出總線上的所有這類設(shè)備，用戶選擇其中該設(shè)備后，再與該設(shè)備進行通信。

上位機發(fā)送請求掃描的CAN數(shù)據(jù)幀時，各設(shè)備都會對其發(fā)出應(yīng)答幀。如果這些應(yīng)答幀使用相同的ID，會出現(xiàn)相同ID同時發(fā)送的情況，這會產(chǎn)生應(yīng)答幀沖突，導(dǎo)致總線數(shù)據(jù)錯誤。如果這些設(shè)備使用不同的ID，會占用很多ID資源，而且可能與其他廠家設(shè)備的ID沖突，而且使用多ID的方案還需要在裝車之前對整個總線上的CAN設(shè)備ID進行分配，很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有上位機與CAN總線上CAN設(shè)備進行通信會產(chǎn)生幀沖突的問題，而提供一種上位機與CAN總線上CAN設(shè)備進行通信時避免CAN設(shè)備幀沖突的通信方法。

本發(fā)明為實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種上位機與同類CAN設(shè)備的通信方法，其包括以下步驟：

步驟S1上位機獲取CAN總線上所有已經(jīng)廣播的ID；在該步驟中，包括上位機直接連接在CAN總線上獲取總線上廣播的ID，也可以是上位機與直接連接在CAN總線上的無線通信設(shè)備如GPS進行無線通信，通過無線通訊設(shè)備獲取CAN總線上已廣播的ID。進一步地上位機通過無線通訊設(shè)備與CAN總線上的CAN設(shè)備進行通信。

步驟S2判斷CAN總線上已廣播的ID與上位機默認通信ID是否相同沖突，若有ID相同沖突，上位機修改其通信ID，并通過信息修改指令將上位機修改后的通信ID廣播到CAN總線上，CAN總線上的同類CAN設(shè)備收到通信ID修改信息后修改自身的通信ID，各同類CAN設(shè)備修改后的通信ID與上位機修改后的通信ID相同；如果沒有ID相同沖突，則上位機和同類CAN設(shè)備使用默認通信ID。

步驟S3上位機軟件通過發(fā)送掃描指令掃描總線上同類CAN設(shè)備。

步驟S4同類CAN設(shè)備設(shè)定掃描指令應(yīng)答延時時間T；各同類CAN設(shè)備的掃描指令應(yīng)答延時時間T各不相同，各同類CAN設(shè)備收到掃描指令后開始計時并在各自的掃描指令應(yīng)答延時時間T后發(fā)送掃描指令應(yīng)答幀。

步驟S5上位機收到總線上所有同類CAN設(shè)備的應(yīng)答幀并通過應(yīng)答幀的內(nèi)容獲取所有同類CAN設(shè)備的序列號生成同類CAN設(shè)備列表；

步驟S6從所述的同類CAN設(shè)備列表中選定一個同類CAN設(shè)備，上位機與該選定的同類CAN設(shè)備進行應(yīng)答通信。