[發明專利]上位機與同類CAN設備的通信方法

在審

• 申請號: 201510728704.5
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105278413A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 李璘;馬文宇;鄧小超;蔡登勝;孫金泉
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種上位機與同類CAN設備的通信方法，其特征在于包括以下步驟：

S1上位機獲取CAN總線上所有已經廣播的ID；

S2判斷CAN總線上已廣播的ID與上位機默認通信ID是否相同沖突，若有ID相同沖突，上位機修改其通信ID，并通過信息修改指令將上位機修改后的通信ID廣播到CAN總線上，CAN總線上的同類CAN設備收到通信ID修改信息后修改自身的通信ID，各同類CAN設備修改后的通信ID與上位機修改后的通信ID相同；如果沒有ID相同沖突，則上位機和同類CAN設備使用默認通信ID；

S3上位機軟件通過發送掃描指令掃描總線上同類CAN設備；

S4同類CAN設備設定掃描指令應答延時時間T；各同類CAN設備的掃描指令應答延時時間T各不相同，各同類CAN設備收到掃描指令后開始計時并在各自的掃描指令應答延時時間T后發送掃描指令應答幀；

S5上位機收到總線上所有同類CAN設備的應答幀并通過應答幀的內容獲取所有同類CAN設備的序列號生成同類CAN設備列表；

S6從所述的同類CAN設備列表中選定一個同類CAN設備，上位機與該選定的同類CAN設備進行應答通信。

2.根據權利要求1所述的上位機與同類CAN設備的通信方法，其特征在于步驟S4中，各同類CAN設備依據自身序列號或CPU芯片編碼計算掃描指令應答延時時間T。

3.根據權利要求2所述的上位機與同類CAN設備的通信方法，其特征在于各同類CAN設備在其上電后讀取自身對應的序列號或CPU芯片編碼。

4.根據權利要求1所述的上位機與同類CAN設備的通信方法，其特征在于步驟S4中各同類設備所發掃描指令應答幀的內容為各同類CAN設備的序列號。

5.根據權利要求1所述的上位機與同類CAN設備的通信方法，其特征在于所述通信ID為指令ID和數據ID。

6.根據權利要求5所述的上位機與同類CAN設備的通信方法，其特征在于所述各同類CAN設備的序列號長度不超過5字節。

7.根據權利要求5所述的上位機與同類CAN設備的通信方法，其特征在于所述掃描應答幀的ID與指令ID相同。