[發明專利]一種無人駕駛車輛的智能控制系統在審
| 申請號： | 201510727497.1 | 申請日： | 2015-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN105243864A | 公開（公告）日： | 2016-01-13 |
| 發明（設計）人： | 張捷;陳甄 | 申請（專利權）人： | 桂林市騰瑞電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0968 | 分類號： | G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 周玉紅 |
| 地址： | 541004 廣西壯族自治區桂林市七星區*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人駕駛 車輛 智能 控制系統 | ||
1.一種無人駕駛車輛的智能控制系統，其特征在于：包括感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊、行駛控制模塊和綜合處理模塊，所述感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊和行駛控制模塊分別與所述綜合處理模塊相連，
所述感應測試模塊用于感應無人駕駛車輛周圍的車輛分布布局并測試周圍車輛的車速和行駛方向，并將感應測試的數據傳至綜合處理器；
所述路徑規劃模塊根據感應測試模塊的感應測試數據為無人駕駛車輛規劃行駛路線，并將行駛路線傳遞給綜合處理器；
所述導航模塊用于根據路徑規劃模塊規劃的行駛路線為無人駕駛車輛進行導航，并將導航數據傳遞給綜合處理器；
所述綜合處理器通過感應測試模塊感應測試的數據和導航模塊的導航向行駛控制模塊發送行駛指令，行駛控制模塊根據行駛指令控制無人駕駛車輛的運行。
2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車輛的智能控制系統，其特征在于：所述行駛控制模塊包括紅綠燈感應單元、左轉控制單元、右轉控制單元、剎車控制單元、急停控制單元。
3.根據權利要求1或2所述的一種無人駕駛車輛的智能控制系統，其特征在于：還包括攝像監控模塊，所述攝像監控模塊與所述綜合處理模塊相連。
4.根據權利要求1或2所述的一種無人駕駛車輛的智能控制系統，其特征在于：所述綜合處理模塊設有遠程通信單元，智能控制系統還配設有遠程總控系統，所述遠程總控系統通過遠程無線通信與遠程通信模塊相連。
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