[發明專利]一種無人駕駛車輛的智能控制系統

在審

• 申請號: 201510727497.1
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105243864A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張捷;陳甄
• 申請（專利權）人: 桂林市騰瑞電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 周玉紅

技術領域

本發明涉及一種無人駕駛車輛，具體的涉及一種無人車輛的智能控制系統。

背景技術

無人駕駛車輛是汽車未來發展方向之一，預計將來無人駕駛車輛會成為人們生活中安全的交通工具。因此，智能化車輛駕駛系統在車輛技術領域也倍受關注。無人駕駛車輛集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志。無人駕駛系統主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

目前，無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛，，其采集的數據精度不夠高，導致無人駕駛的能力差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種無人駕駛車輛的智能控制系統，可以實現高精度的行駛質量。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人駕駛車輛的智能控制系統，包括感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊、行駛控制模塊和綜合處理模塊，所述感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊和行駛控制模塊分別與所述綜合處理模塊相連，

所述感應測試模塊用于感應無人駕駛車輛周圍的車輛分布布局并測試周圍車輛的車速和行駛方向，并將感應測試的數據傳至綜合處理器；

所述路徑規劃模塊根據感應測試模塊的感應測試數據為無人駕駛車輛規劃行駛路線，并將行駛路線傳遞給綜合處理器；

所述導航模塊用于根據路徑規劃模塊規劃的行駛路線為無人駕駛車輛進行導航，并將導航數據傳遞給綜合處理器；

所述綜合處理器通過感應測試模塊感應測試的數據和導航模塊的導航向行駛控制模塊發送行駛指令，行駛控制模塊根據行駛指令控制無人駕駛車輛的運行。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述行駛控制模塊包括紅綠燈感應單元、左轉控制單元、右轉控制單元、剎車控制單元、急停控制單元。

進一步，還包括攝像監控模塊，所述攝像監控模塊與所述綜合處理模塊相連。

進一步，所述綜合處理模塊設有遠程通信單元，智能控制系統還配設有遠程總控系統，所述遠程總控系統通過遠程無線通信與遠程通信模塊相連。

本發明的有益效果是：本發明一種無人駕駛車輛的智能控制系統通過感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊、行駛控制模塊和綜合處理模塊的相互作用對無人駕駛車輛的精確控制，保證了無人駕駛車輛安全的行駛。

附圖說明

圖1為本發明一種無人駕駛車輛的智能控制系統的結構示意框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1所示，一種無人駕駛車輛的智能控制系統，包括感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊、行駛控制模塊和綜合處理模塊，所述感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊和行駛控制模塊分別與所述綜合處理模塊相連，所述感應測試模塊用于感應無人駕駛車輛周圍的車輛分布布局并測試周圍車輛的車速和行駛方向，并將感應測試的數據傳至綜合處理器；所述路徑規劃模塊根據感應測試模塊的感應測試數據為無人駕駛車輛規劃行駛路線，并將行駛路線傳遞給綜合處理器；所述導航模塊用于根據路徑規劃模塊規劃的行駛路線為無人駕駛車輛進行導航，并將導航數據傳遞給綜合處理器；所述綜合處理器通過感應測試模塊感應測試的數據和導航模塊的導航向行駛控制模塊發送行駛指令，行駛控制模塊根據行駛指令控制無人駕駛車輛的運行。所述行駛控制模塊包括紅綠燈感應單元、左轉控制單元、右轉控制單元、剎車控制單元、急停控制單元。在本實施例中還包括攝像監控模塊，所述攝像監控模塊與所述綜合處理模塊相連。所述綜合處理模塊設有遠程通信單元，智能控制系統還配設有遠程總控系統，所述遠程總控系統通過遠程無線通信與遠程通信模塊相連。

本發明一種無人駕駛車輛的智能控制系統通過感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊、行駛控制模塊和綜合處理模塊的相互作用對無人駕駛車輛的精確控制，保證了無人駕駛車輛安全的行駛。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。