[發明專利]一種準雙曲齒輪機構的二軸姿勢部裝置在審

申請號：	201510727350.2	申請日：	2015-11-02
公開（公告）號：	CN105240479A	公開（公告）日：	2016-01-13
發明（設計）人：	許世雄;朱永波;張欣榮	申請（專利權）人：	湖南宇環智能裝備有限公司
主分類號：	F16H37/12	分類號：	F16H37/12;H02K7/116
代理公司：	長沙新裕知識產權代理有限公司 43210	代理人：	劉熙
地址：	410000 湖南省長沙***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種準雙曲齒輪機構姿勢裝置
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【權利要求書】：

1.一種準雙曲齒輪機構的二軸姿勢部裝置，其特征是包括機架、設在機架上的第一驅動機構、第二驅動機構、搖擺機構和旋轉機構，所述第一驅動機構和第二驅動機構設在所述機架上，所述搖擺機構通過第一準雙曲錐齒輪副與所述第一驅動機構連接，所述旋轉機構活動設在所述擺動機構上且通過等徑錐齒輪副和第二準雙曲錐齒輪副與所述第二驅動機構連接。

2.根據權利要求1所述的準雙曲齒輪機構的二軸姿勢部裝置，其特征是所述第一驅動機構、第二驅動機構均采用電機，所述旋轉機構采用設有固定孔的可擴展的旋轉裝置。

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