[發明專利]伺服機構滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝和研磨方法

有效

• 申請號: 201510726459.4
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN106625205B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李鳳娟;田源;張紅超;米長毅;余元喨
• 申請（專利權）人: 北京實驗工廠;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B24B37/07
• 分類號: B24B37/07;B24B37/27;B24B37/34
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

本發明屬于精密研磨工藝技術領域，具體涉及一種伺服機構滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝和研磨方法。該裝置包括底座、固定于底座的支架組件、固定于支架組件側面且位于底座上部的固定塊、固定于固定塊側面且位于底座上部的滑塊、固定于支架組件上部的立桿、固定在立桿上且可上下移動的壓板、一端固定于壓板中間孔的下端的彈簧、固定于彈簧的另一端的彈簧固定座，固定塊和滑塊有相對的V型槽。通過本發明伺服機構滾軸傳動活塞桿方孔精密研磨技術，消除“塌邊”現象，一次交檢合格率大幅提升至95％及以上，并且減少了加工工序，亦減輕了表面處理和研磨工序的工作量，達到生產質量和效率的大幅提升。

技術領域

本發明屬于精密研磨工藝技術領域，具體涉及一種伺服機構滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝和研磨方法。

背景技術

方孔式活塞桿是XX-3A、XX-2F二級伺服機構中重要的功能零件。通過兩端作動筒的壓力變化實現活塞桿的往返運動，經軸套、銷軸、曲柄等傳動機構零件實現游動發動機的擺動。活塞桿方孔(以下簡稱“方孔”)兩平行面與軸套為線性接觸滾動摩擦，配合間隙為8～15μm，最大承受壓力10kN左右。同時外圓與作動筒具有動密封要求，因此零件尺寸精度、形位公差要求高。

方孔兩端面平行度為0.005，表面粗糙度為Ra0.2，兩端面與兩端外圓垂直度均為0.015。兩端外圓尺寸為圓柱度均為0.01，表面粗糙度為Ra0.1，兩端同軸度為Ф0.01，尺寸20±0.5表面鍍硬鉻層厚度7至12μ。

零件兩端外圓與方孔兩端面均要求滲碳處理，滲碳層硬度為56～62HRC，表面進行鍍鉻。在鍍鉻前后均需要坐標磨加工，以修整方孔兩端面。坐標磨修正方孔兩端面后，必需增加研磨工序，該工序設置目的主要為提高方孔兩端表面粗糙度和修正兩端面平行度，以達到兩端面表面粗糙度為Ra0.1、平行度為0.005的高精度要求。其中，在兩道研磨工序中，均出現了“塌邊”現象。現研磨方法為手工研磨，主要工作方法是在等寬平面研磨條上推研零件表面。研磨過程中由于研磨介質的分布不均勻和手壓施力的不均勻，導致零件出現中間高、四面低的“塌邊”現象發生，最終導致零件平行度超差，批加工過程中一次交檢合格率一般在40％。

由于在該活塞桿實際加工中坐標磨及研磨體現出較差的表面加工質量，造成鍍鉻過程中尖端效應和距電極距離的遠近不同，從而導致鍍層的不均勻，出現“凹心”現象。方孔的中間與四周的寬度尺寸差一般在0.05，嚴重影響兩端面平行度和垂直度，只能通過再次坐標磨和研磨修整兩端面。為了保證兩端面留有足夠的磨削余量，鍍鉻層最小厚度在單邊0.03mm及以上，既增加了鍍鉻的難度，降低了鍍鉻層的性能，又增大了后序坐標磨和研磨的工作量。

綜上所述，現有研磨方法簡單粗糙，容易出現“塌邊”現象，一次交檢合格率只在40％左右，并且為以后工序增加了較大的工作量，生產質量、生產效率均較低。因此，亟需一套新的高精度伺服機構滾軸傳動活塞桿方孔研磨工裝及方法，進行活塞桿方孔的研磨加工，解決上述存在的問題，達到生產質量和效率的大幅提升。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種伺服機構滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝和研磨方法，針對伺服機構滾軸傳動活塞桿方孔的精密研磨進行了工藝技術的研究，設計一套嶄新、完整、高精度的伺服機構滾軸傳動活塞桿方孔研磨工裝，并依據此工裝制定相應新的研磨方法。

為解決上述技術問題，本發明一種伺服機構滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，該裝置包括底座、固定于底座的支架組件、固定于支架組件側面且位于底座上部的固定塊、固定于固定塊側面且位于底座上部的滑塊、固定于支架組件上部的立桿、固定在立桿上且可上下移動的壓板、一端固定于壓板中間孔的下端的彈簧、固定于彈簧的另一端的彈簧固定座，固定塊和滑塊有相對的V型槽，V型槽組合為主定位孔，主定位孔中心線與壓板的中間孔的軸線重合；支架組件上部有水平的平臺，平臺中間有孔；研磨條貫穿支架組件上部的平臺，研磨條位于支架組件上部的平臺的導向槽內。

所述的導向槽上表面為定位平面，選用硬質合金材質。