[發(fā)明專利]電動汽車的剩余續(xù)航里程估計(jì)方法、系統(tǒng)及電動汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510726116.8
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105365592A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;代康偉;耿姝芳;梁海強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車的剩余續(xù)航里程估計(jì)方法、系統(tǒng)及 電動汽車。

背景技術(shù)

目前，隨著非再生能源的日益枯竭、環(huán)境污染的日益嚴(yán)重，車輛不斷向低能耗、低排 放的方向發(fā)展。電動汽車具有零排放的優(yōu)點(diǎn)，但是，電動汽車受到動力電池的發(fā)展限制， 其續(xù)航里程有限，并且對于動力電池的充電相對耗時(shí)長。因此，如何對動力電池的能量進(jìn) 行管理以延長電動汽車的續(xù)航里程是亟待解決的問題。

相關(guān)技術(shù)中，通常是根據(jù)動力電池的荷電狀態(tài)的線性模型估算電動汽車的剩余續(xù)航里 程。然而，由于電動汽車的剩余續(xù)航里程并非僅僅與動力電池的荷電狀態(tài)有關(guān)，還與駕駛 習(xí)慣、動力電池的性能衰減情況等相關(guān)，導(dǎo)致根據(jù)動力電池的荷電狀態(tài)的線性模型估算出 的電動汽車的剩余續(xù)航里程并不準(zhǔn)確可靠，從而影響對動力電池的能量管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種電動汽車的剩余續(xù)航里程估計(jì)方法。該方法 可以準(zhǔn)確地計(jì)算出電動汽車的剩余續(xù)航里程，為后續(xù)的動力電池的能量管理提供可靠依據(jù)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電動汽車的剩余續(xù)航里程估計(jì)方法。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電動汽車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計(jì)方法， 包括以下步驟：獲取動力電池的放電電流和放電電壓，并根據(jù)所述放電電流和放電電壓計(jì) 算所述動力電池的當(dāng)前放電能量；獲取所述動力電池的荷電狀態(tài)和充放電次數(shù)；將所述動 力電池的荷電狀態(tài)、充放電次數(shù)和單位時(shí)間內(nèi)所述動力電池的總放電能量輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)， 得到續(xù)航里程補(bǔ)償系數(shù)；當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，計(jì)算所述單位時(shí)間內(nèi)所述車輛的行駛距 離；以及根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)所述車輛的行駛距離、所述續(xù)航里程補(bǔ)償系數(shù)、所述動力電 池的荷電狀態(tài)以及所述單位時(shí)間前后所述動力電池的荷電狀態(tài)的差值得到所述車輛的剩余 續(xù)航里程。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計(jì)方法，由于車輛實(shí)際的剩余續(xù)航里 程與電池的荷電狀態(tài)、電池衰減情況(即：通過充放電次數(shù)反應(yīng)電池衰減情況)和駕駛習(xí) 慣(即：通過單位時(shí)間內(nèi)動力電池的電能消耗反應(yīng)駕駛習(xí)慣)相關(guān)，其數(shù)學(xué)模型具有強(qiáng)烈 的非線性特性，本發(fā)明的方法綜合考慮動力電池的荷電狀態(tài)、電池衰減情況(即：通過充 放電次數(shù)反應(yīng)電池衰減情況)和駕駛習(xí)慣(即：通過單位時(shí)間內(nèi)動力電池的電能消耗反應(yīng) 駕駛習(xí)慣)，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到續(xù)航里程補(bǔ)償系數(shù)，其中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有非線性的特性， 具有并行結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)能力，針對外部激勵，能夠給出相應(yīng)的輸出，對于解決非線性問題具 有天然的優(yōu)勢，因此該方法可以準(zhǔn)確地計(jì)算出電動汽車的剩余續(xù)航里程，從而為動力電池 的能量管理提供可靠的依據(jù)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計(jì)方法還可以具有如下附 加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述車輛的剩余續(xù)航里程通過如下公式得到，所述公式為：

L=SOCΔSOCS×K,]]>

其中，所述L為所述車輛的剩余續(xù)航里程，所述ΔSOC為所述單位時(shí)間前后所述動力電 池的荷電狀態(tài)的差值，所述SOC為所述電池的荷電狀態(tài)，所述S為單位時(shí)間內(nèi)所述車輛的 行駛距離，所述K為所述續(xù)航里程補(bǔ)償系數(shù)。

在一些示例中，還包括：當(dāng)所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述車輛的剩余續(xù)航里程通過 如下公式得到，所述公式為：