[發(fā)明專利]一種頂撐與支護一體的屬具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510725596.6
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN106629459B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌;李志強;張國偉;王聰;梁志達;劉啟宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B66F3/25
• 分類號: B66F3/25;B66F3/44;B66F13/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發(fā)明屬于機械自動化工程領(lǐng)域，具體地說是一種頂撐與支護一體的屬具，包括箱體部分、左、右頂撐機械臂系統(tǒng)及支護投放系統(tǒng)，左、右頂撐機械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，對稱安裝在箱體部分的兩側(cè)，支護投放系統(tǒng)安裝在箱體部分上，并位于左、右頂撐機械臂系統(tǒng)之間；左、右頂撐機械臂系統(tǒng)主要負責(zé)將頂撐液壓缸運送/收回到指定位置，為支護做前期的保障工作。支護系統(tǒng)主要負責(zé)將支護的安全框架運送/收回到指定位置，為救援人員的救援工作提供安全的通道。本發(fā)明頂撐和支護兩種功能集于一身，結(jié)構(gòu)簡單、配套設(shè)備少且操作簡單，能夠快速安裝在大型工程車輛上，能夠遠程快速建立廢墟中的救援通道，保證救援人員的安全，及時營救出遇難人員。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械自動化工程領(lǐng)域，具體地說是一種頂撐與支護一體的屬具。

背景技術(shù)

用于大型工程機械上的屬具種類很多，如破碎鏟斗、破碎錘、液壓破碎機、木料抓斗、石料抓斗、傾斜挖斗、液壓夯、松土器等等，主要用于建筑的破拆。在地震救援中，由于現(xiàn)有救援設(shè)備功能單一，設(shè)備自身重量大、工作重量輕，救援人員近距離操作存在極大的安全危險。頂撐支護是地震救援的一項重要作業(yè)，能夠有效保護救援人員和被困群眾的生命安全，防止二次傷害，而用于工程機械上的頂撐支護作業(yè)的屬具目前還未見報導(dǎo)。將大型工程機械應(yīng)用于地震救援中頂撐支護作業(yè)，就需要配備相應(yīng)的頂撐支護作業(yè)的屬具。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有救援設(shè)備功能單一且自身重量大、工作重量輕、救援人員近距離操作等問題，本發(fā)明的目的在于提供一種頂撐與支護一體的屬具。該屬具具能夠?qū)崿F(xiàn)與大型工程機械之間快速安裝與共同轉(zhuǎn)場，實現(xiàn)了遠程操作、方便攜帶等多種功能。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明包括箱體部分、左頂撐機械臂系統(tǒng)、右頂撐機械臂系統(tǒng)及支護投放系統(tǒng)，其中左頂撐機械臂系統(tǒng)與右頂撐機械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，對稱安裝在所述箱體部分的兩側(cè)，所述支護投放系統(tǒng)安裝在箱體部分上，并位于左頂撐機械臂系統(tǒng)與右頂撐機械臂系統(tǒng)之間；所述左頂撐機械臂系統(tǒng)及右頂撐機械臂系統(tǒng)均包括安裝有頂撐液壓缸的夾持機械臂、手指驅(qū)動液壓缸、手指機構(gòu)及依次相連的多節(jié)臂，該多節(jié)臂中最后一節(jié)臂上安裝有手指驅(qū)動液壓缸，所述手指驅(qū)動液壓缸的輸出端通過手指機構(gòu)夾取所述夾持機械臂的一端，所述夾持機械臂的另一端為夾持機械手，該夾持機械臂通過所述多節(jié)臂的驅(qū)動伸縮或擺動，并通過所述頂撐液壓缸的頂撐形成通道；所述支護投放系統(tǒng)包括推送液壓缸、安全框連接板及安全框，該推送液壓缸安裝在所述箱體部分上，輸出端連接有安全框連接板，所述安全框連接板上安裝有鎖緊安全框的液壓鎖緊裝置，所述安全框通過推送液壓缸的驅(qū)動插入所述通道中，完成支護作業(yè)。

其中：所述多節(jié)臂包括一節(jié)臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂及四節(jié)臂，該一節(jié)臂的一關(guān)節(jié)液壓缸安裝在所述箱體部分內(nèi)，所述二節(jié)臂包括滑塊及二節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該滑塊一端與所述一關(guān)節(jié)液壓缸的活塞相連，另一端通過二節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述三節(jié)臂的一端相連，該三節(jié)臂的另一端設(shè)有與所述四節(jié)臂相連的三節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述手指機構(gòu)和手指驅(qū)動液壓缸分別安裝在四節(jié)臂中；所述箱體部分的兩側(cè)分別設(shè)有機械臂導(dǎo)軌，所述左、右頂撐機械臂系統(tǒng)中二節(jié)臂中的滑塊分別與兩側(cè)的機械臂導(dǎo)軌滑動連接；所述二節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括二節(jié)臂電機固定板、二節(jié)臂驅(qū)動電機、二節(jié)臂驅(qū)動鏈輪、二節(jié)臂從動鏈輪及二節(jié)臂驅(qū)動鏈條，該二節(jié)臂驅(qū)動電機通過二節(jié)臂電機固定板固接在所述滑塊上，二節(jié)臂驅(qū)動電機的輸出軸與二節(jié)臂驅(qū)動鏈輪相連，所述二節(jié)臂驅(qū)動鏈輪通過二節(jié)臂驅(qū)動鏈條與二節(jié)臂從動鏈輪相連接，所述二節(jié)臂從動鏈輪的從動鏈輪軸轉(zhuǎn)動安裝在滑塊的另一端，并與所述三節(jié)臂的一端相連；

所述三節(jié)臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括三節(jié)臂驅(qū)動電機、三節(jié)臂驅(qū)動帶輪A、三節(jié)臂驅(qū)動帶輪B及三節(jié)臂驅(qū)動同步帶，該三節(jié)臂驅(qū)動電機安裝在三節(jié)臂的另一端，輸出軸上連接有三節(jié)臂驅(qū)動帶輪A，所述三節(jié)臂驅(qū)動帶輪A通過三節(jié)臂驅(qū)動同步帶與三節(jié)臂驅(qū)動帶輪B相連，該三節(jié)臂驅(qū)動帶輪B的帶輪軸轉(zhuǎn)動安裝在所述三節(jié)臂的另一端，并與所述四節(jié)臂固定連接；