[發明專利]一種提高星光定向儀動態探測靈敏度的方法

在審

• 申請號: 201510725466.2
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105424033A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 李曉;王立;武延鵬;李全良;劉婧;梁士通;米強;馬駿;李春艷;孫大開
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G01C21/02
• 分類號: G01C21/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

技術領域

本發明涉及星光定向儀探測靈敏度領域，特別是一種提高星光定向儀動態探測靈敏度的方法。

背景技術

星光定向儀用于飛機、導彈、船舶等多個平臺，與慣導系統組合實現高精度的組合導航系統。星光定向儀通過對恒星矢量測量，實現對慣導系統數據的修正。由于星光定向儀工作在白晝環境中，其探測靈敏度相對較低，而應用平臺的動態角速度造成的星點彌散則進一步降低了探測靈敏度，使得星光定向儀具有較差的環境適應性。

通常采用的提高星光定向儀探測靈敏度的方法為增大星光定向儀的通光孔徑。但該方法在白晝環境下應用具有較大缺陷，因為白晝環境下雜光較強，增大通光孔徑易導致CCD飽和，從而無法對恒星進行探測；而且增大通光孔徑會帶來星光定向儀體積和重量的增加，不利于平臺的應用。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種提高星光定向儀動態探測靈敏度的方法，通過優化定向儀自身參數，利用慣導系統誤差的低頻特性，融合慣導系統提供的姿態和角速度信息，對圖像進行平移和疊加，從而提高了星光定向儀的動態探測靈敏度。

本發明的技術解決方案是：一種提高星光定向儀動態探測靈敏度的方法，包括如下步驟：

(1)使用移動平臺自帶的慣導系統測量移動平臺動態角速度，并根據移動平臺動態角速度選擇星光定向儀的曝光時間，使曝光時間內星光定向儀所產生圖像中星點在CCD像面上掃過的距離不大于一個像元；

(2)令星光定向儀連續曝光N幀圖像并保存，其中，N為不小于2的正整數；

(3)使用慣導系統在每幀圖像曝光時間的中心時刻測量移動平臺姿態數據并存儲，其中，第i幀圖像曝光時間的中心時刻移動平臺姿態數據記為C_i，i＝1，2，3…N；

(4)根據移動平臺姿態數據C_i對N幀圖像進行平移、疊加，平移、疊加后圖像第X行、第Y列像素的灰度值G(X,Y)為

G(X,Y)=1NΣi=1NGi(X+Xi,Y+Yi)]]>

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