[發明專利]一種提高星光定向儀動態探測靈敏度的方法

在審

• 申請號: 201510725466.2
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105424033A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 李曉;王立;武延鵬;李全良;劉婧;梁士通;米強;馬駿;李春艷;孫大開
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G01C21/02
• 分類號: G01C21/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種提高星光定向儀動態探測靈敏度的方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)使用移動平臺自帶的慣導系統測量移動平臺動態角速度，并根據移動平臺動態角速度選擇星光定向儀的曝光時間，使曝光時間內星光定向儀所產生圖像中星點在CCD像面上掃過的距離不大于一個像元；

(2)令星光定向儀連續曝光N幀圖像并保存，其中，N為不小于2的正整數；

(3)使用慣導系統在每幀圖像曝光時間的中心時刻測量移動平臺姿態數據并存儲，其中，第i幀圖像曝光時間的中心時刻移動平臺姿態數據記為C_i，i＝1，2，3…N；

(4)根據移動平臺姿態數據C_i對N幀圖像進行平移、疊加，平移、疊加后圖像第X行、第Y列像素的灰度值G(X,Y)為

G(X,Y)=1NΣi=1NGi(X+Xi,Y+Yi)]]>

Xi=-xizi·f/p]]>

Yi=-yizi·f/p]]>

xiyizi=CiC1T001]]>

其中，G_i(X,Y)表示第i幀圖像第X行、第Y列像素的灰度值，C_i為第i幀圖像曝光時間的中心時刻移動平臺姿態數據，f為星光定向儀焦距，p為星光定向儀CCD單個像元的尺寸，X+X_i≤K，Y+Y_i≤L，K為圖像中像素的行數，L為圖像中像素的列數；

(5)將平移、疊加后圖像的灰度值G(X,Y)作為修正后星光定向儀曝光圖像第X行、第Y列像素的灰度值，生成修正星光定向儀曝光圖像，然后提取圖像的星點，完成星光定向儀動態探測。

2.根據權利要求1所述的一種提高星光定向儀動態探測靈敏度的方法，其特征在于：所述的N為星光定向儀缺省曝光時間與步驟(1)確定的曝光時間比值的取整，其中，缺省曝光時間為星光定向儀的默認曝光時間。