[發明專利]基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統

在審

• 申請號: 201510724314.0
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105396791A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 劉全勝;胡政;吳偉;高毅
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/08;B07C3/10;G06K7/10;G06K17/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元;奚曉寧

技術領域

本發明基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統涉及的是一種物料搬運系統，尤其是將隨機的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進行分類（按產品類別或產品目的地不同分）的一種物料搬運系統，尤其適合于現代電商物流包裹、快遞干線、機場行李等在區域調撥中心的快速自動化分揀。

背景技術

隨著電商的蓬勃發展，包裹速遞業務發展迅猛。越來越多的電商都開始采用標準化的包裝箱對小件商品進行再包裝，這樣既方便了包裹的碼垛，又在一定程度上節省了包裝成本。標準化的包裝對脆弱的小件商品也起到了很好的保護作用。通過對現有商品的分類，可對包裝進行標準化定義，一般會用標號方式，如1-6號來區分規格。標準化的包裝可以通過輸送線進行快速輸送，也可以通過分揀系統完成快速分揀。

隨著社會生產力的提高，商品品種的日益豐富，在生產和流通領域中的物品分揀作業，已成為耗時、耗力、占地大、差錯率高、管理復雜的部門，為此郵電、航空、食品、醫藥等行業，流通中心和配送中心急切需要物品分揀輸送系統；但是目前沒有一個成熟的產品，對上述物品進行快速、精確的分揀。

發明內容

本發明的目的是針對上述不足之處提供一種基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統，通過自動識別技術對包裝進行自動識別，并通過機電控制分揀裝置完成自動分揀。實現不同路向物品的自動化重新分類和歸集。

基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統是采取以下技術方案實現的：

基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統包括天線陣列、柔性輸送線、分道輸送線、運動檢測器、包裝箱物品輸送線閘口門和控制系統，包裝箱物品輸送線閘口門設置在柔性輸送線的起始端上；

在包裝箱物品輸送線閘門口的通道內壁安裝有天線陣列，所述天線陣列包括分別安裝在左、右兩側的兩個天線以及安裝在通道內壁上或/和下的一個或兩個天線，天線總數不大于四個，使RFID標簽的識讀區域組合覆蓋包裝箱全部區域；所述包裝箱物品輸送線閘口門還能夠用于屏蔽外部信號輻射干擾；

所述柔性輸送線用于完成物料輸送任務，柔性輸送線通過皮帶輸送機和滾筒輸送機組成多組輸送鏈，各輸送鏈組成連續的輸送線；模擬將包裝箱輸送到不同的物料堆放區域；

在柔性輸送線遠離包裝箱物品輸送線閘口門一端，還設置有分道輸送線。

運動檢測器安裝在包裝箱物品輸送線閘口門外的柔性輸送線一側，用于感知物品到來，從而觸發讀寫器開啟天線，開始讀取標簽；

所述分道輸送線通過皮帶輸送機和滾筒輸送機組成多組輸送鏈，各輸送鏈組成連續的輸送線；

所述控制系統具有PC、變頻器和PLC等設備，用于控制柔性輸送線運轉、讀取天線數據并根據分揀要求對包裝箱輸送方向進行控制處理，控制系統包含：

讀寫器配置模塊，用于自動識別與控制系統相連的讀寫器型號；

分揀規則設置模塊，用于根據模擬分揀需要，設置所需包裝箱到達的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置；

分揀啟動模塊，用于啟動分揀操作，使柔性輸送線自動運行；

分揀操作模塊，用于當放置在柔性輸送線上的模擬待分揀的包裝箱送至運動檢測器所在區域時，啟動讀寫器讀取RFID標簽信息，根據天線檢測到的包裝箱RFID標簽信息，將待分揀的包裝箱輸送至分揀規則設置模塊中設置的位置；

分揀停止模塊，用于停止分揀，關閉基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀系統。

讀寫器持續的在各個天線間進行切換，每個天線工作固定的時間，切換順序為a)右側天線、b)頂部天線、c)左側天線和d)底部天線；當每個包裝箱通過可讀區域時，所述右側天線正對包裝箱的右側，頂部天線正對包裝箱的頂面，左側天線正對包裝箱的左側，底部天線位于柔性輸送線下面，輻射方向正對包裝箱底面。

基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統的分揀過程包括如下步驟：

1）啟動控制系統，在PC顯示界面選擇“箱式分揀”操作選項，進入箱式分揀界面；

2）啟動讀寫器配置模塊，系統程序自動識別系統所連接的讀寫器型號；

3）通過分揀規則設置模塊，設定所需包裝箱到達的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置，從而完成規則設置；

4）通過分揀啟動模塊，開始分揀操作，柔性輸送線自動運行；