[發明專利]基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統

在審

• 申請號: 201510724314.0
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105396791A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 劉全勝;胡政;吳偉;高毅
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/08;B07C3/10;G06K7/10;G06K17/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元;奚曉寧

1.一種基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統，其特征在于：包括天線陣列、柔性輸送線、分道輸送線、運動檢測器、包裝箱物品輸送線閘口門和控制系統，包裝箱物品輸送線閘口門設置在柔性輸送線的起始端上；

在包裝箱物品輸送線閘門口的通道內壁安裝有天線陣列，所述天線陣列包括分別安裝在左、右兩側的兩個天線以及安裝在通道內壁上或/和下的一個或兩個天線，天線總數不大于四個，使RFID標簽的識讀區域組合覆蓋包裝箱全部區域；

所述柔性輸送線用于完成物料輸送任務，柔性輸送線通過皮帶輸送機和滾筒輸送機組成多組輸送鏈，各輸送鏈組成連續的輸送線；模擬將包裝箱輸送到不同的物料堆放區域；

在柔性輸送線遠離包裝箱物品輸送線閘口門一端，還設置有分道輸送線；

運動檢測器安裝在包裝箱物品輸送線閘口門外的柔性輸送線一側，用于感知物品到來，從而觸發讀寫器開啟天線，開始讀取標簽；

所述分道輸送線通過皮帶輸送機和滾筒輸送機組成多組輸送鏈，各輸送鏈組成連續的輸送線；

所述控制系統具有PC、變頻器和PLC設備，用于控制柔性輸送線運轉、讀取天線數據并根據分揀要求對包裝箱輸送方向進行控制處理。

2.根據權利要求1所述的基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統，其特征在于：所述控制系統包含，

讀寫器配置模塊，用于自動識別與控制系統相連的讀寫器型號；

分揀規則設置模塊，用于根據模擬分揀需要，設置所需包裝箱到達的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置；

分揀啟動模塊，用于啟動分揀操作，使柔性輸送線自動運行；

分揀操作模塊，用于當放置在柔性輸送線上的模擬待分揀的包裝箱送至運動檢測器所在區域時，啟動讀寫器讀取RFID標簽信息，根據天線檢測到的包裝箱RFID標簽信息，將待分揀的包裝箱輸送至分揀規則設置模塊中設置的位置；

分揀停止模塊，用于停止分揀，關閉基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀系統。

3.根據權利要求2所述的基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統，其特征在于：讀寫器持續的在各個天線間進行切換，每個天線工作固定的時間，切換順序為右側天線、頂部天線、左側天線和底部天線；當每個包裝箱通過可讀區域時，所述右側天線正對包裝箱的右側，頂部天線正對包裝箱的頂面，左側天線正對包裝箱的左側，底部天線位于柔性輸送線下面，輻射方向正對包裝箱底面。

4.根據權利要求2所述的基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統，其特征在于：基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀測試系統的分揀過程包括如下步驟，

1）啟動控制系統，在PC顯示界面選擇箱式分揀操作選項，進入箱式分揀界面；

2）啟動讀寫器配置模塊，系統程序自動識別系統所連接的讀寫器型號；

3）通過分揀規則設置模塊，設定所需包裝箱到達的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置，從而完成規則設置；

4）通過分揀啟動模塊，開始分揀操作，柔性輸送線自動運行；

5）采用人工或機械方式將模擬待分揀的包裝箱放置在柔性輸送線上，當包裝箱輸送至運動檢測器所在區域時，分揀操作模塊自動啟動讀寫器讀取RFID標簽信息，根據天線檢測到的包裝箱RFID標簽信息，將包裝箱輸送至步驟3）中所設定的到達的位置；

6）通過分揀停止模塊，關閉基于RFID的智能包裝箱物品輸送分揀系統。