[發(fā)明專利]機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510717195.6
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN105425979A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李泉溪;武文琪;張保定;蘇百順;趙帥鵬;李若舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F3/023
• 分類號(hào): G06F3/023
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)過(guò)程控制領(lǐng)域，特別是計(jì)算機(jī)在機(jī)器人擬人書寫漢字的實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

用計(jì)算機(jī)技術(shù)把漢字寫出來(lái)或打印出來(lái)，傳統(tǒng)的方法是把漢字看成一幅方形圖畫，用16×16或32×32的行列交點(diǎn)來(lái)描述，即點(diǎn)陣字模（16×16字模、32×32字模），通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件把漢字打印出來(lái)或?qū)懗鰜?lái)。我們研究發(fā)現(xiàn)，漢字的點(diǎn)陣字模是對(duì)漢字字形結(jié)構(gòu)的靜態(tài)描述，機(jī)器人擬人寫字是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，要具備書寫過(guò)程的可觀賞性（擬人特性），要遵循先橫后豎、先撇后捺、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中間后兩邊的基本書寫規(guī)則，鑒于已有描述漢字結(jié)構(gòu)的字模很少研究擬人書寫漢字的動(dòng)態(tài)過(guò)程，本發(fā)明主要解決機(jī)器人擬人寫字的動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)方法問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)機(jī)器人擬人寫字的動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)方法問(wèn)題，目的是提供一種能遵循先橫后豎、先撇后捺、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中間后兩邊的基本書寫規(guī)則的機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法。為了實(shí)現(xiàn)本目的，本發(fā)明機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

步驟S1：按照書寫漢字的筆畫順序基本規(guī)則編寫漢字筆畫順序表；

步驟S2：按照6B編碼格式編寫每個(gè)筆畫的筆畫段，筆畫段包括實(shí)寫筆畫段，虛寫筆畫段，結(jié)束筆畫段；

步驟S3：按照筆畫順序表對(duì)每個(gè)漢字的筆畫段排序，形成有序的筆畫段集，此筆畫段集就是機(jī)器人擬人書寫漢字的6B格式字模，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行機(jī)器人擬人寫字。

本發(fā)明提供的機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法，不僅能夠支持機(jī)器人擬人書寫漢字，也能擬人書寫英文、俄文等其它語(yǔ)種字體。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示為本發(fā)明機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法流程圖，包括：按照書寫漢字的筆畫順序編寫漢字筆畫順序表，按照6B編碼格式編寫每個(gè)筆畫的筆畫段，按照筆畫順序表對(duì)每個(gè)漢字的筆畫段排序，形成有序的筆畫段集，此筆畫段集就是機(jī)器人擬人書寫漢字的6B格式字模，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行機(jī)器人擬人寫字。各步驟的具體實(shí)施細(xì)節(jié)如下：

步驟S1：按照書寫漢字的筆畫順序基本規(guī)則編寫漢字筆畫順序表；

步驟S2：按照6B編碼格式編寫每個(gè)筆畫的筆畫段，筆畫段包括實(shí)寫筆畫段，虛寫筆畫段，結(jié)束筆畫段。6B編碼格式為：用6個(gè)字節(jié)（BYTE）描述一個(gè)筆畫段，每個(gè)字節(jié)的描述內(nèi)容如下：

1B：描述筆劃的X方向步數(shù)，

2B：描述X走向，

3B：描述筆劃的Y方向步數(shù)，

4B：描述Y走向，

5B：描述直線/凸線/凹線，

6B：描述實(shí)寫筆畫段/虛寫筆畫段/結(jié)束筆畫段；

X、Y兩垂直方向軸構(gòu)成機(jī)器人擬人寫字平面，通過(guò)X、Y兩垂直軸控制機(jī)器人寫字筆的移動(dòng)生成筆畫段，由若干筆畫段構(gòu)成一個(gè)漢字。一個(gè)漢字的筆畫段分三類：實(shí)寫筆畫段，虛寫筆畫段，結(jié)束筆畫段；機(jī)器人寫字筆的動(dòng)筆起點(diǎn)與前一筆畫段的尾點(diǎn)重合時(shí)，此筆畫段為實(shí)寫筆畫段；機(jī)器人書寫下一筆劃與當(dāng)前筆畫不是首尾相接時(shí)，要增加一個(gè)機(jī)器人寫字筆的移動(dòng)過(guò)程，該移動(dòng)過(guò)程用虛寫筆畫段描述；機(jī)器人書寫的筆畫段是漢字的最后一個(gè)筆畫段時(shí)，要增加一個(gè)結(jié)束筆畫段，結(jié)束筆畫段將機(jī)器人寫字筆漂移至?xí)鴮懴乱粋€(gè)漢字的預(yù)定起點(diǎn)處；

步驟S3：按照筆畫順序表對(duì)每個(gè)漢字的筆畫段排序，形成有序的筆畫段集，此筆畫段集就是機(jī)器人擬人書寫漢字的6B格式字模，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行機(jī)器人擬人寫字。本發(fā)明提供的機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法，首先將漢字的筆畫編號(hào)，即按照筆畫順序基本規(guī)則排出漢字筆畫的書寫順序號(hào)，再按照6B編碼格式編寫每個(gè)筆畫的筆畫段，依據(jù)書寫順序號(hào)對(duì)筆畫段排序形成漢字的6B格式字模，此字模包含了書寫漢字的動(dòng)態(tài)操作信息，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人擬人寫字。本發(fā)明提供的方法可以讓機(jī)器人在特定的平面上寫字，也可以在普通地面上寫字，有很廣的實(shí)用性。